[发明专利]基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法

权利要求书

1.一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：机巡任务管理及图片分拣系统维护输电线路设备信息；

S02：机巡任务管理及图片分拣系统维护输电线路无人机巡检人员信息；

S03：机巡任务管理及图片分拣系统维护输电线路设备拍摄点信息；

S04：机巡任务管理及图片分拣系统生成并指派机巡任务；

S05：初始化手机APP，保存本次巡检使用的无人机设备SN码；

S06：建立手机APP与无人机系统关联，形成手机APP控制无人机系统的架构；

S07：手机APP浏览已领取且待巡检任务列表；

S08：选择并启动其中一个巡检任务；

S09：手机初始化巡检任务数据，显示当前需要拍摄点名称；

S10：操控无人机飞行，手机APP预览无人机回传的画面，等待用户的拍摄指令；

S11：手机APP选择当前到达的未完成拍摄任务的拍摄点名称，发送拍摄指令，等待无人机返回执行结果数据；

S12：接收无人机返回的拍摄指令执行结果数据，手机APP生成拍摄记录，并标注当前拍摄点的拍摄任务为“已完成”；

S13：手机APP查看是否还有未完成的拍摄点拍摄任务；

S14：手机APP确认巡检任务完成情况；

S15：手机APP上传拍摄记录到机巡任务管理及图片分拣系统，确认上传成功后删除已上传的拍摄记录；

S16：将无人机设备存储的拍摄图片上传到机巡任务管理及图片分拣系统；

S17：机巡任务管理及图片分拣系统进行图片分拣和命名；

所述步骤S17中，包括以下子步骤：

S1701：获取图片文件集信息，包括无人机设备SN码、无人机设备上一次数据清空时间、无人机设备本次数据上传时间、本次上传的图片数量；

S1702：根据获得的无人机设备SN码、无人机设备上一次数据清空时间、无人机设备本次数据上传时间查询符合条件的拍摄记录，生成拍摄记录列表，当列表长度不小于1时，进入步骤S1703，否则终止本过程并提示用户；成功分拣图片数量为0；

S1703：获取图片文件集中包含的图片文件名，生成文件名列表，当列表长度不小于1时，进入步骤S1704，否则终止本过程并提示用户；

S1704：读取文件名列表第一个文件名，将该文件名从文件列表剔除；

S1705：根据文件名遍历拍摄记录列表，查找所有匹配的拍摄记录；匹配规则为拍摄记录中拍摄结果的文件名称与当前文件名相同；并判断匹配记录数是否有且只有一个，如果有且不唯一则中断本过程并提示用户，用户选择其中一条记录作为匹配的唯一记录，将该拍摄记录从拍摄记录列表剔除；如果没有匹配记录，则中断本过程并提示用户，用户确认后进入步骤S1710；

S1706：根据匹配的唯一记录信息的查询记录对应设备的设备编号、设备名称、所属线路名称、所属杆塔名称、设备类型；

S1707：生成图片的新名称，新名称由设备编号、设备名称、所属线路名称、所属杆塔名称、发送拍摄命令时间5个部分按顺序构成，并以字符‘_’分隔；

S1708：生成分拣和重命名记录，记录信息包括：设备编号、设备名称、所属线路名称、所属杆塔名称、发送拍摄命令时间、图片的新名称、图片文件集信息、图片的文件名称；

S1709：使用图片的新名称对图片的名称进行重命名，累计成功分拣图片数量；

S1710：判断文件列表长度是否不小于1，如果是则返回步骤S1703，否则完成本次分拣和命名流程。

2.根据权利要求1所述的基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法，其特征在于：所述步骤S01中输电线路设备信息包括设备编号、设备名称、所属线路名称、所属杆塔名称、设备类型、设备坐落位置，设备编号是一组由字母和数字构成标识设备信息唯一的编码串，设备作为位置为设备的地理坐标信息，包括经度、纬 度和海拔。

3.根据权利要求1所述的基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法，其特征在于：所述步骤S02中无人机巡检人员信息包括工号、姓名、是否持有无人机驾驶资格证、所属组织机构名称。