[发明专利]基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法

说明书

本发明涉及一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法。包括建立手机APP与无人机系统的控制关联结构，用户根据手机APP指引完成输电线路设备巡检后，上传手机APP输电线路设备巡检记录和无人机巡检图片，通过巡检记录和无人机巡检图片的自动匹配计算，完成无人机巡检图片的自动分拣和命名，并建立巡检图片与所巡检输电线路设备的关联。本发明提出的一种基于智能手机APP应用的架空输电线路无人机巡检图片自动分拣和命名方法，可有效解决当前无人机巡检作业完成后图片分拣和命名工作量大、效率低、易出错且命名不规范的问题。

技术领域

本发明涉及一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法。

背景技术

近几年，随着无人机技术的发展，无人机设备已广泛应用于架空输电线路巡检过程，但在应用无人机进行巡检任务执行过程中，也发现一些明显问题，阻碍无人机巡检作业模式的推广，其中主要问题是：在完成现场作业后无人机设备保存的图片数据没有标识具体输电线路的设备和拍摄时间，给后期进行图片的分拣和命名带来困难，特别是在同时完成多个杆塔巡检后，图片数据需要进行人工分拣和命名。而一次现场作业通常完成不止一个输电线路设备的巡检，图片数量少则几十张，多则几百张。

此外，无人机巡检图片中包含的线缆、塔基、绝缘子、接地装置、线路金具等各类内容，由于杆塔和线缆外观的相似性且部分巡检对象拍摄位置相近导致在后期进行图片分拣时无法准确判断图片对应的输电线路设备。同时，为规范化和集中管理无人机巡检图片，还需要人工对巡检图片进行上传和重命名，并关联所巡检的输电线路设备。

以上种种情况，无疑导致输电线路无人机巡检图片的分拣和命名工作量巨大，且容易出错。本发明提出一种基于智能手机APP应用的架空输电线路无人机巡检图片自动分拣和命名方法，可有效解决架空输电线路无人机巡检图片的分拣和命名，解决通过输电电路无人机巡检作业后的图片分拣和命名工作量大、易出错的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法，实现无人机巡检图片的自动化分拣和命名，有效解决无人机巡检图片分拣和命名工作量大、效率低、易出错等问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：本发明提出一种基于智能手机APP应用的架空输电线路无人机巡检图片自动分拣和命名方法，包含三个阶段：

第一个阶段：输电线路无人机巡检的机巡任务维护阶段。

第二个阶段：基于手机APP的机巡任务的现场作业阶段。

第三个阶段：无人机巡检图片自动分拣和命名阶段。

具体的，本发明一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法，包括如下步骤：

S01：机巡任务管理及图片分拣系统维护输电线路设备信息；

S02：机巡任务管理及图片分拣系统维护输电线路无人机巡检人员信息；

S03：机巡任务管理及图片分拣系统维护输电线路设备拍摄点信息；

S04：机巡任务管理及图片分拣系统生成并指派机巡任务；

S05：初始化手机APP，保存本次巡检使用的无人机设备SN码；

S06：建立手机APP与无人机系统关联，形成手机APP控制无人机系统的架构；

S07：手机APP浏览已领取且待巡检任务列表；

S08：选择并启动其中一个巡检任务；

S09：手机初始化巡检任务数据，显示当前需要拍摄点名称；

S10：操控无人机飞行，手机APP预览无人机回传的画面，等待用户的拍摄指令；