[发明专利]一种工业机器人核心部件研发接口定制设备及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机器人核心部件研发接口定制设备，其特征在于，包括打磨板结构(1)，所述打磨板结构(1)的下部设置有下底板(2)，所述打磨板结构(1)的两侧表面中间位置设置有侧壁板(3)，所述侧壁板(3)的左端表面设置有第一阶墙板(4)，所述第一阶墙板(4)的上部固设有横轨一号板(5)，所述横轨一号板(5)的上端表面靠近后侧设置有第二阶墙板(6)，所述第二阶墙板(6)的上端表面设置有横轨二号板(7)，所述横轨二号板(7)的上端表面中间位置靠近后侧固设有直角壁接板(8)，所述直角壁接板(8)的右端表面固设有动力置板(9)，所述打磨板结构(1)的上部靠近前侧安装有部件主板(10)，所述第一阶墙板(4)和横轨一号板(5)共同构成一阶引导结构，所述第二阶墙板(6)和横轨二号板(7)共同构成二阶引导结构，所述部件主板(10)通过横轨一号板(5)与一阶引导结构滑动安装，其中所述动力置板(9)通过直角壁接板(8)和与横轨二号板(7)配合与二阶引导结构搭放安装。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人核心部件研发接口定制设备,其特征在于，所述横轨一号板(5)的下端表面靠近前侧中间位置设置有一号电机(11)，所述下底板(2)的上端表面靠近四角且位于打磨板结构(1)内侧设置有两组支柱杆(12)，所述打磨板结构(1)的上端表面靠近中间位置并排开设有一组滑移槽(13)，所述打磨板结构(1)的上部且位于滑移槽(13)的内侧安装有一组打磨盘(14)，所述打磨盘(14)通过滑移槽(13)与打磨板结构(1)活动安装，所述部件主板(10)通过横轨一号板(5)与引导槽(15)对应设置，且所述部件主板(10)通过横轨一号板(5)和引导槽(15)配合与打磨盘(14)贴合设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人核心部件研发接口定制设备,其特征在于，所述横轨一号板(5)的左端表面中间位置开设有引导槽(15)，所述横轨一号板(5)的内侧且位于引导槽(15)内并排安装有若干组旋转杆(16)，所述旋转杆(16)的上端表面安装有导辊盘(17)，所述导辊盘(17)的上端表面中间位置设置有连动弧杆(18)，所述横轨一号板(5)的内侧且位于连动弧杆(18)上安装有传送皮带(19)，所述导辊盘(17)通过旋转杆(16)和引导槽(15)配合与横轨一号板(5)固定安装，且所述导辊盘(17)通过连动弧杆(18)和传送皮带(19)配合与一号电机(11)活动连接，其中所述一号电机(11)通过旋转杆(16)与导辊盘(17)旋转安装，所述部件主板(10)通过导辊盘(17)与旋转杆(16)和连动弧杆(18)与传送皮带(19)配合与横轨一号板(5)滑动安装，且所述导辊盘(17)、连动弧杆(18)和传送皮带(19)共同构成滑动导轨结构，且其通过打磨板结构(1)对称布设在下底板(2)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人核心部件研发接口定制设备,其特征在于，所述下底板(2)的上端表面中间位置靠近前侧螺栓安装有第一定板(20)，所述第一定板(20)的前端表面中间位置安装有二号电机(21)，所述二号电机(21)的后端表面中间位置设置有螺杆(22)，所述螺杆(22)上且位于下底板(2)的上部安装有移动体块(23)，所述下底板(2)的上端两侧对称安装有辅杆结构(24)，所述螺杆(22)通过若干组第一定板(20)之间的相互配合与下底板(2)旋转安装，所述移动体块(23)通过螺杆(22)和第一定板(20)配合与二号电机(21)滑移设置，所述辅杆结构(24)关于螺杆(22)对称设置，其中所述第一定板(20)通过螺钉与下底板(2)螺栓安装。