[发明专利]一种工业机器人核心部件研发接口定制设备及其使用方法

说明书

本发明公开一种工业机器人核心部件研发接口定制设备及其使用方法，包括打磨板结构，所述打磨板结构的下部设置有下底板，所述打磨板结构的两侧表面中间位置设置有侧壁板，所述侧壁板的左端表面设置有第一阶墙板，所述第一阶墙板的上部固设有横轨一号板，所述横轨一号板的上端表面靠近后侧设置有第二阶墙板，所述第二阶墙板的上端表面设置有横轨二号板；本发明能够带动移动体块在下底板与部件主板做相向运动，提高部件主板的局部加工打磨速度，提高部件主板的加工效率，可有效提高设备的整体运作效率，且实现一机多用的功能，实现各个加工结构部件的独立性，由此进一步加快部件的加工生产效率，适应对不同部件主板加工的不同位置需求。

技术领域

本发明属于工业机器人核心部件研发技术领域，具体的是一种工业机器人核心部件研发接口定制设备及其使用方法。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人；串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点；早期的工业机器人都是采用串联机构；并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构；并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂，所涉及到的各种机构均需要精密的设备进行加工制造，产品达标后方可投入使用，为此对于核心部件的接口以及关联结合处均有较高的制作工艺与要求。

市场上的接口定制设备大都无法实现对部件主板做相向运动加工，无法有效对主板局部加工的效率，设备功能单一，各个加工结构部件的独立性较差，无法进一步加快部件生产效率，无法调整结构部件的初始加工位置，不能适应对不同部件主板的加工，为此，我们提出一种工业机器人核心部件研发接口定制设备及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人核心部件研发接口定制设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的市场上的接口定制设备大都无法实现对部件主板做相向运动加工，无法有效对主板局部加工的效率，设备功能单一，各个加工结构部件的独立性较差，无法进一步加快部件生产效率，无法调整结构部件的初始加工位置，不能适应对不同部件主板的加工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人核心部件研发接口定制设备，包括打磨板结构，所述打磨板结构的下部设置有下底板，所述打磨板结构的两侧表面中间位置设置有侧壁板，所述侧壁板的左端表面设置有第一阶墙板，所述第一阶墙板的上部固设有横轨一号板，所述横轨一号板的上端表面靠近后侧设置有第二阶墙板，所述第二阶墙板的上端表面设置有横轨二号板，所述横轨二号板的上端表面中间位置靠近后侧固设有直角壁接板，所述直角壁接板的右端表面固设有动力置板，所述打磨板结构的上部靠近前侧安装有部件主板，所述第一阶墙板和横轨一号板共同构成一阶引导结构，所述第二阶墙板和横轨二号板共同构成二阶引导结构，所述部件主板通过横轨一号板与一阶引导结构滑动安装，其中所述动力置板通过直角壁接板和与横轨二号板配合与二阶引导结构搭放安装。

作为本发明进一步的方案：所述横轨一号板的下端表面靠近前侧中间位置设置有一号电机，所述下底板的上端表面靠近四角且位于打磨板结构内侧设置有两组支柱杆，所述打磨板结构的上端表面靠近中间位置并排开设有一组滑移槽，所述打磨板结构的上部且位于滑移槽的内侧安装有一组打磨盘，所述打磨盘通过滑移槽与打磨板结构活动安装，所述部件主板通过横轨一号板与引导槽对应设置，且所述部件主板通过横轨一号板和引导槽配合与打磨盘贴合设置。