[发明专利]一种空调器和控制方法

权利要求书

1.一种空调器，包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器和四通阀组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；

室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；

导风板，用于调整所述室内风扇的出风方向；

控制器；

其特征在于，所述空调器还包括：雷达传感器，用于：

当接收到所述控制器发送的运动状态监测指令时，基于排序统计恒虚警率OS-CFAR算法对回波信号进行处理并确定室内空间的目标数量和目标坐标；

若所述目标数量不为零，根据目标在第一预设时长内的历史回波数据确定所述目标在当前帧产生的多普勒频率；

根据所述当前帧之后第二预设时长内多帧的多普勒频率的统计结果确定所述目标的运动状态，并将所述运动状态发送到所述控制器。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述运动状态包括轻微运动状态和剧烈运动状态，所述雷达传感器具体用于：

若所述统计结果中目标帧的数量大于预设阈值，确定所述运动状态为所述轻微运动状态；

若所述目标帧的数量不大于所述预设阈值，确定所述运动状态为所述剧烈运动状态；

其中，所述目标帧的多普勒频率处于预设频率范围。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器还用于：

根据所述第二预设时长内所述目标坐标的均值确定所述目标所在区域，并将所述目标所在区域发送到所述控制器，以使所述控制器根据所述运动状态和所述目标所在区域控制所述导风板的角度。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器具体用于：

基于对所述回波信号的一维距离像中的参考单元进行排序确定有序样本序列，并确定所述有序样本序列中的第k个单元；

根据所述参考单元的概率密度函数和所述参考单元的累积分布函数确定所述第k个单元的概率密度函数；

根据所述第k个单元的概率密度函数和预设概率值确定目标检测结果；

根据所述目标检测结果确定所述目标数量和所述目标坐标；

其中，所述参考单元为待检测单元周围的预设数量的样本，所述预设概率值为预设检测概率或预设虚警概率。

5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器还具体用于：

根据所述第k个单元的概率密度函数确定所述待检测单元的杂波功率估计值的概率密度函数；

根据所述杂波功率估计值的概率密度函数确定所述杂波功率估计值；

根据所述预设概率值确定所述待检测单元的门限因子；

根据所述杂波功率估计值和所述门限因子确定所述目标检测结果。

6.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器包括三发四收天线阵列，所述雷达传感器还具体用于：

根据所述目标检测结果确定所述室内空间是否存在目标，并在存在所述目标时确定所述目标到所述雷达传感器的距离；

根据所述目标到两个接收天线的相位差确定所述目标的角度；

根据所述角度和所述距离确定所述目标的坐标信息；

根据所述坐标信息确定所述目标数量和所述目标坐标；

其中，所述角度包括x轴方向的角度，以及y轴方向的角度。

7.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器还用于：

基于对原始回波信号进行脉冲压缩后，使用动目标显示MTI算法，确定目标的二维距离像；

基于对所述目标的二维距离像进行非相干积累的结果确定所述回波信号的一维距离像。

8.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器具体用于：

基于动目标检测MTD算法对所述历史回波数据进行处理后确定所述目标在所述当前帧产生的多普勒频率。