[发明专利]一种空调器和控制方法

说明书

本发明公开了一种空调器和控制方法，该空调器包括雷达传感器，雷达传感器用于：当接收到控制器发送的运动状态监测指令时，基于排序统计恒虚警率OS‑CFAR算法对回波信号进行处理并确定室内空间的目标数量和目标坐标；若所述目标数量不为零，根据目标在第一预设时长内的历史回波数据确定所述目标在当前帧产生的多普勒频率；根据所述当前帧之后第二预设时长内多帧的多普勒频率的统计结果确定所述目标的运动状态，并将所述运动状态发送到所述控制器，从而在保证用户隐私的基础上实现准确对用户进行运动状态监测，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调器和控制方法。

背景技术

在智能空调行业中，如何判断房间内目标的运动状态，并根据目标的运动状态控制出风方向，是实现空调的智慧送风的关键技术。

目前主要采用摄像头采集目标图片，分析目标的肢体动作，从而实现房间内目标运动状态的判断，但是摄像头可能会对用户的隐私造成一定程度的侵犯。

因此，如何提供一种在保证用户隐私的基础上实现准确对用户进行运动状态监测的空调器，是目前有待解决的技术问题

发明内容

本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中无法在保证用户隐私的基础上准确对用户进行运动状态监测的技术问题。

该空调器包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器和四通阀组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；

室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；

导风板，用于调整所述室内风扇的出风方向；

控制器；

所述空调器还包括：雷达传感器，用于：

当接收到所述控制器发送的运动状态监测指令时，基于排序统计恒虚警率OS-CFAR算法对回波信号进行处理并确定室内空间的目标数量和目标坐标；

若所述目标数量不为零，根据目标在第一预设时长内的历史回波数据确定所述目标在当前帧产生的多普勒频率；

根据所述当前帧之后第二预设时长内多帧的多普勒频率的统计结果确定所述目标的运动状态，并将所述运动状态发送到所述控制器。

在本申请一些实施例中，所述运动状态包括轻微运动状态和剧烈运动状态，所述雷达传感器具体用于：

若所述统计结果中目标帧的数量大于预设阈值，确定所述运动状态为所述轻微运动状态；

若所述目标帧的数量不大于所述预设阈值，确定所述运动状态为所述剧烈运动状态；

其中，所述目标帧的多普勒频率处于预设频率范围。

在本申请一些实施例中，所述雷达传感器还用于：

根据所述第二预设时长内所述目标坐标的均值确定所述目标所在区域，并将所述目标所在区域发送到所述控制器，以使所述控制器根据所述运动状态和所述目标所在区域控制所述导风板的角度。

在本申请一些实施例中，所述雷达传感器具体用于：

基于对所述回波信号的一维距离像中的参考单元进行排序确定有序样本序列，并确定所述有序样本序列中的第k个单元；

根据所述参考单元的概率密度函数和所述参考单元的累积分布函数确定所述第k个单元的概率密度函数；