[发明专利]一种可调轴距式泊车用AGV

权利要求书

1.一种可调轴距式泊车用AGV，其特征在于，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；

其中，所述AGV结构本体，用于支撑被抬起车辆，并实现车辆转运，同时实现车辆的定向进入，双向驶出；

所述舵轮驱动单元，用于实现所述AGV结构本体的移动；

所述轮胎夹持机构，用于将被移动车辆的轮胎夹紧通过挤压力将被移动车辆抬起；

所述轴距调节组件，用于根据将被移动车辆的轴距调整所述轮胎夹持机构之间的距离；

所述导航单元，用于实现AGV移动方向的控制；

所述车载控制单元，用于协调AGV的各子单元的运行工作，同时负责系统的实时自检操作，并通过相应的接口与外围设备连接，进行数据交换，实现整个车载系统的控制作用；

所述控制箱，用于为各子单元提供电源，并对电源进行监控；

所述AGV结构本体包括左梁，右梁、左连接架、右连接架和连接横梁；

其中，所述左连接架和右连接架对称设置，顶部通过所述连接横梁固接；所述左连接架的底部与所述左梁固接，所述右连接架的底部与所述右梁固接；

其中，所述轮胎夹持机构包括定位轮胎夹持机构组件、调节轮胎夹持机构组件和直线导轨；

所述定位轮胎夹持机构组件分别安装在所述左梁和右梁上，位于所述定位轮胎夹持机构组件一端的所述左梁和右梁的内部均设直线导轨，所述调节轮胎夹持机构组件通过所述轴距调节组件设置在所述直线导轨上；

所述定位轮胎夹持机构组件包括第一定位轮胎夹持机构、第二定位轮胎夹持机构和第一夹持机构移动组件；

其中，所述第一定位轮胎夹持机构所述左梁和右梁上，所述第二定位轮胎夹持机构通过第一夹持机构移动组件安装在所述左梁和右梁上；

所述调节轮胎夹持机构组件包括第一调节位轮胎夹持机构、第二调节位轮胎夹持机构和第二夹持机构移动组件；

其中，所述第一调节位轮胎夹持机构和第二夹持机构移动组件均安装在所述直线导轨上，所述第二调节位轮胎夹持机构安装在第二夹持机构移动组件上。

2.根据权利要求1所述的可调轴距式泊车用AGV，其特征在于，所述舵轮驱动单元安装在所述AGV结构本体的底部，两组所述轮胎夹持机构对称安装在所述AGV结构本体下端的内侧，且设置在同一侧的前后所述轮胎夹持机构之间设有轴距调节组件；

且所述轮胎夹持机构能够在所述AGV结构本体的左右两侧0-90度范围内旋转；

所述导航单元安装在所述AGV结构本体的顶部，所述控制箱安装在所述AGV结构本体上，且所述舵轮驱动单元、轮胎夹持机构和导航单元均与所述车载控制单元连接，所述控制箱为所述舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元和轴距调节组件提供电源。

3.根据权利要求2所述的可调轴距式泊车用AGV，其特征在于，所述可调轴距式泊车用AGV还包括：

一防撞单元，所述防撞单元用于防止AGV移动时的发生碰撞；所述防撞单元安装在所述AGV结构本体的四个角上；

一人机交互单元，所述人机交互单元用于实现AGV与用户进行信息交互，所述人机交互单元安装在所述AGV结构本体上；

一无线控制单元，所述无线控制单元实现AGV的远程操控，安装在所述AGV结构本体上；

所述防撞单元、人机交互单元和无线控制单元均与所述车载控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的可调轴距式泊车用AGV，其特征在于，所述第一定位轮胎夹持机构、第二定位轮胎夹持机构、第一调节位轮胎夹持机构和第二调节位轮胎夹持机构的结构均相同，包括电动推杆、夹持机构夹持臂、夹持机构连杆、夹持机构机架杆、夹持机构滑块和防滑棒；

其中，所述电动推杆一端固接，另一端通过球头浮动接头连接所述夹持机构滑块；

所述夹持机构滑块设置在所述夹持机构机架杆上，且能够在所述夹持机构机架杆上滑动，所述夹持机构滑块通过所述夹持机构连杆和所述夹持臂的末端连接，所述防滑棒活动安装在所述夹持机构夹持臂的前端。