[发明专利]一种可调轴距式泊车用AGV

说明书

本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大，且AGV能从车辆的一个方向进入，从车辆的两个方向退出车辆，使得AGV的行驶路径更灵活，提高AGV的行驶效率和停车效率；轮胎夹持机构的间距可调，能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆，基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。

技术领域

本发明属于智慧停车领域，涉及一种适用于智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV。

背景技术

汽车保有量的快速增多，同时停车位建设滞后、相关配套政策、法规缺失等因素造成了停车位供需的矛盾尖锐，“停车难”已成为很多大城市的“通病”。传统停车场存在停车难、找车难、收费慢、效率低、动静态交通不平衡的问题，市场需要自动化程度和智能化水平更高的停车场来解决目前停车场存在的问题。为了解决这些问题，我们研制了新一代的智慧停车系统。

智慧停车系统与“互联网+”相结合，用户可预约停车和预约取车，智慧停车系统通过代客泊车和代客取车的方式解决传统停车场存在的种种问题。AGV是智慧停车系统实现代客泊车和代客取车的中间媒介。是将环境感知、动态决策和运动控制融于一体的自动控制系统，是整个智慧停车系统最重要的组成部分。

目前，市场上研制成功且用于停车系统的AGV是一种梳齿式AGV。其存在以下两个方面的问题：

梳齿式AGV的承载能力低，且AGV只能从同一个方向进入和退出车辆底部，使得AGV的停车路线不够灵活，停车效率较低。

在转运车辆的过程中，导航方式主要借助于磁钉导航，导航精度较低；同时磁钉导航需在地表预埋磁钉，造成停车场建设周期长，施工复杂，维护性差。

由于梳齿式AGV完全进入车辆的底部，车辆完全暴露在外，安全防护性差。

发明内容

本发明公开一种可调轴距式泊车用AGV，以解决现有技术的上述以及其他潜在问题中任一问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；

其中，所述AGV结构本体，用于支撑被抬起车辆，并实现车辆转运，同时实现车辆的定向进入，双向驶出；

所述舵轮驱动单元，用于实现所述AGV结构本体的移动；

所述轮胎夹持机构，用于将被移动车辆的轮胎夹紧通过挤压力将被移动车辆抬起；

所述轴距调节组件，用于根据将被移动车辆的轴距调整所述轮胎夹持机构之间的距离；

所述导航单元，用于实现AGV移动方向的控制；

所述车载控制单元，用于协调车各子单元的运行工作，同时负责系统的实时自检操作，并通过相应的接口与外围设备连接，进行数据交换，实现整个车载系统的控制作用；

所述控制箱，用于为各子单元提供电源，并对电源进行监控。

进一步，所述舵轮驱动单元安装在所述AGV结构本体的底部，两组所述轮胎夹持机构两两对称安装在所述AGV结构本体下端的内侧，且设置在同一侧的前后所述轮胎夹持机构之间设有轴距调节组件；

且所述轮胎夹持机构能够在所述AGV结构本体的左右两侧0-90度范围内旋转；