[发明专利]一种基于机器人的订单执行方法及装置

权利要求书

1.一种基于机器人的订单执行方法，其特征在于，包括：

接收订单服务器广播的订单；

机器人确认将要执行的订单列表，前往载物箱绑定区域，并根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型；

操作员根据机器人对于想要的载物箱类型的提示，将对应类型的所述载物箱与所述机器人绑定；

将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；

前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱；

所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：

前往所述货物所在区域；

扫描所述货物的身份信息，将所述货物放入对应的隔口中；

扫描所述隔口信息；

拣货完成后，确认所述订单与所述隔口的对应关系；

解绑所述机器人与所述载物箱；

所述身份信息为条码或二维码；

或者，

所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：

前往所述货物所在区域；

根据订单列表依次拣取所述货物；

将所述订单列表上的货物全部拣取到所述载物箱的对应隔口；

拣货完成后，确认所述订单列表与所述载物箱上各隔口的对应关系；

解绑所述机器人与所述载物箱。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的订单执行方法，其特征在于，当所述订单为订单列表时，所述机器人确认将要执行的订单列表，前往载物箱绑定区域，并根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型包括：

确定所述订单列表中的货物数量；

根据所述货物数量确定所述待绑定载物箱的隔口及类型；

绑定所述机器人与所述待绑定载物箱。

3.一种基于机器人的订单执行装置，其特征在于，包括：

订单模块，用于接收订单服务器广播的订单；

绑定模块，用于机器人确认将要执行的订单列表，前往载物箱绑定区域，并根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型；

所述绑定模块，还用于操作员根据机器人对于想要的载物箱类型的提示，将对应类型的所述载物箱与所述机器人绑定；

分配模块，用于将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；

解绑模块，用于前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱；

所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：

前往所述货物所在区域；

扫描所述货物的身份信息，将所述货物放入对应的隔口中；

扫描所述隔口信息；

拣货完成后，确认所述订单与所述隔口的对应关系；

解绑所述机器人与所述载物箱；

所述身份信息为条码或二维码；

或者，

所述解绑模块包括：

第二行走单元，用于前往所述货物所在区域；

第二扫描单元，用于根据订单列表依次拣取所述货物；

第二拣取单元，用于将所述订单列表上的货物全部拣取到所述载物箱的对应隔口；

第二对应单元，用于拣货完成后，确认所述订单列表与所述载物箱上各隔口的对应关系；

第二解绑单元，用于解绑所述机器人与所述载物箱。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的订单执行装置，其特征在于，当所述订单为订单列表时，所述绑定模块包括：

货物确定单元，用于确定所述订单列表中的货物数量；

隔口确定单元，用于根据所述货物数量确定所述待绑定载物箱的隔口及类型；

绑定单元，用于绑定所述机器人与所述待绑定载物箱。