[发明专利]一种基于机器人的订单执行方法及装置

说明书

本文公开了一种基于机器人的订单执行方法及装置，属于机器人技术领域，该方法包括：接收订单服务器广播的订单；根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱；将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱；通过将机器人与载物箱灵活绑定与解绑，避免了机器人资源的浪费，缩减了机器人需要完成拣货任务的时间成本。

技术领域

本文涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的订单执行方法及装置。

背景技术

在自主移动机器人接收到服务器广播订单后的拣货业务中，需要适当标准容量载物箱来承载需拣选货物，完成机器人和人之间的货物传递工作。此业务流程中如果不用载物箱，直接由机器人充当载物体来承载需拣选货物，每个机器人只能对应1条指令，造成了机器人资源的巨大浪费；同时因此导致了自主移动机器人的工作效率极大的降低。同样机器人数量，同样能源情况下，机器人完成任务的效率成倍下降。

另外，如果将机器人固定绑定好一个载物箱，载物箱设置多个隔口，当服务器接收到订单时，将订单与机器人的至少一个载物箱隔口进行绑定后，由机器人接收到一个或多个订单，再由机器人的处理器将此机器人导航至整个仓库中的各位置以执行与载物箱的多个隔口中的每个隔口相关联的订单分配的任务。这种方法中，机器人与载物箱的耦合度太高，需要保证货物规格稳定，一旦发生变化，需要重新录入机器人与载物箱的绑定关系。

发明内容

本文在于提供一种基于机器人的订单执行方法及装置,通过将机器人与载物箱灵活绑定与解绑，避免了机器人资源的浪费，缩减了机器人需要完成拣货任务的时间成本。

本文解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本文的一个方面，提供的一种基于机器人的订单执行方法，包括：

接收订单服务器广播的订单；

根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱；

将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口；

前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱。

可选地，所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：

前往所述货物所在区域；

扫描所述货物的的身份信息，将所述货物放入对应的隔口中；

扫描所述隔口信息；

拣货完成后，确认所述订单与所述隔口的对应关系；

解绑所述机器人与所述载物箱。

可选地，所述身份信息为条码或二维码。

可选地，当所述订单为订单列表时，所述根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型，绑定机器人与所述待绑定载物箱包括：

确定所述订单列表中的货物数量；

根据所述货物数量确定所述待绑定载物箱的隔口及类型；

绑定所述机器人与所述待绑定载物箱。

可选地，所述前往所述货物所在区域进行拣货，拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱包括：

前往所述货物所在区域；

根据订单列表依次拣取所述货物；

将所述订单列表上的货物全部拣取到所述载物箱的对应隔口；

拣货完成后，确认所述订单列表与所述载物箱上各隔口的对应关系；