[发明专利]一种激光去除墙面涂鸦的机器人

权利要求书

1.一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座(1)和激光除涂鸦装置本体(2)，其特征在于，所述底座(1)靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体(3)，所述底座(1)靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩(4)，两个所述矩形桩(4)靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体(5)，所述罩体(5)与底座(1)的上端固定连接，所述底座(1)位于罩体(5)内的上端设有驱动机构，两个所述矩形桩(4)内均设有腔室(6)，两个所述腔室(6)内均设有升降机构，所述驱动机构与升降机构传动连接，两个所述腔室(6)位于罩体(5)上方的相对侧壁上均设有条形开口(7)，所述升降机构贯穿两侧条形开口(7)设置，所述升降机构上设有限位机构，所述激光除涂鸦装置本体(2)与限位机构相抵接触。

2.根据权利要求1所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，所述底座(1)的下端固定安装有控制器本体(8)，所述电动滑轮本体(3)和驱动机构均与控制器本体(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括分别固定安装于底座(1)位于罩体(5)内上端的驱动电机(9)和设置于两个矩形桩(4)相对侧壁上的矩形开口(10)，所述驱动电机(9)与控制器本体(8)电连接，两个所述矩形开口(10)均位于罩体(5)内，所述驱动电机(9)的驱动轴竖直朝上设置，所述驱动电机(9)驱动轴的上端固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)上同轴固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)贯穿两侧矩形开口(10)设置并与升降机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，所述升降机构包括分别转动连接于腔室(6)底部上的转动杆(13)和转动连接于腔室(6)顶面上的往复丝杆(14)，所述转动杆(13)的下端与往复丝杆(14)的上端固定连接，两根所述转动杆(13)上均同轴固定连接有第二齿轮(15)，两个所述第二齿轮(15)均与贯穿两侧矩形开口(10)设置的第一齿轮(12)啮合，两根所述往复丝杆(14)上均螺纹套接有升降螺母(16)，两个所述升降螺母(16)之间固定连接有同一块升降板(17)，所述升降板(17)贯穿两侧条形开口(7)设置，所述限位机构设置于升降板(17)的上端，两个所述升降螺母(16)均与腔室(6)远离条形开口(7)的一侧内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，两个所述腔室(6)远离条形开口(7)的一侧内壁上均设有滑槽(18)，两个所述滑槽(18)内均滑动连接有与之相匹配的滑块(19)，两块所述滑块(19)远离滑槽(18)的侧壁上均固定连接有连接块(20)，两块连接块(20)远离滑块(19)的一端分别与两个升降螺母(16)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，所述滑槽(18)与条形开口(7)呈等长设置。

7.根据权利要求4所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，所述限位机构包括设置于升降板(17)位于中心位置上端的插槽(21)，所述激光除涂鸦装置本体(2)插设于插槽(21)内，所述升降板(17)靠近两侧条形开口(7)的上端均固定连接有固定板(22)，两块所述固定板(22)的相对侧壁上均固定连接有若干柱形块(23)，若干所述柱形块(23)分别靠近固定板(22)的前后两端侧壁设置，同一侧若干所述柱形块(23)远离固定板(22)的侧壁上均设有圆形槽(24)，若干所述圆形槽(24)的内壁上均固定连接有压力弹簧(25)，若干所述压力弹簧(25)远离圆形槽(24)的一端均固定连接有连接杆(26)，同一侧若干所述连接杆(26)远离柱形块(23)的一端固定连接有同一块限位板(27)，同一侧若干所述连接杆(26)分别靠近限位板(27)的四角设置，两块所述限位板(27)分别与激光除涂鸦装置本体(2)的左右两端侧壁相抵接触。

8.根据权利要求7所述的一种激光去除墙面涂鸦的机器人，其特征在于，若干所述连接杆(26)位于圆形槽(24)外的一端均套接有密封圈(28)，若干所述密封圈(28)均与柱形块(23)固定连接，所述限位板(27)和密封圈(28)均为橡胶制品。