[发明专利]一种激光去除墙面涂鸦的机器人

说明书

本发明公开了一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座和激光除涂鸦装置本体，底座靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体，底座靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩，两个矩形桩靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体。本发明通过控制器本体控制底座上的若干电动滑轮本体进行移动，代替人工移动进行除涂鸦操作，省时省力，通过将激光除涂鸦装置本体插设于升降板上的插槽内，使得两块限位板配合压力弹簧和连接杆对激光除涂鸦装置本体进行夹持限位，避免升降时造成激光除涂鸦装置本体摔落受损，通过驱动电机带动升降板沿着条形开口进行升降，并由升降板带动激光除涂鸦装置本体进行升降，便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整。

技术领域

本发明涉及除涂鸦机器人技术领域，尤其涉及一种激光去除墙面涂鸦的机器人。

背景技术

涂鸦是一种户外艺术行为，随着时代的发展逐渐演变成了带有时代色彩的艺术行为，许多年轻人把涂鸦与时尚的嘻哈元素结合，向多元化发展，户外涂鸦的主要在墙面，由于涂鸦的材料主要是喷漆，墙面的喷漆很难进行清理。

现有的激光除涂鸦装置在实际使用时，其需要人工移动进行除涂鸦操作，费时费力，且不便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整，现提出一种激光去除墙面涂鸦的机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明提出了一种激光去除墙面涂鸦的机器人，用于解决背景技术中现有的激光除涂鸦装置在实际使用时，其需要人工移动进行除涂鸦操作，费时费力，且不便于根据墙面涂鸦位置进行高度调整的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种激光去除墙面涂鸦的机器人，包括底座和激光除涂鸦装置本体，所述底座靠近四角的下端均固定安装有电动滑轮本体，所述底座靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩，两个所述矩形桩靠近下端的相对侧壁上固定连接有罩体，所述罩体与底座的上端固定连接，所述底座位于罩体内的上端设有驱动机构，两个所述矩形桩内均设有腔室，两个所述腔室内均设有升降机构，所述驱动机构与升降机构传动连接，两个所述腔室位于罩体上方的相对侧壁上均设有条形开口，所述升降机构贯穿两侧条形开口设置，所述升降机构上设有限位机构，所述激光除涂鸦装置本体与限位机构相抵接触。

优选地，所述底座的下端固定安装有控制器本体，所述电动滑轮本体和驱动机构均与控制器本体电连接。

优选地，所述驱动机构包括分别固定安装于底座位于罩体内上端的驱动电机和设置于两个矩形桩相对侧壁上的矩形开口，所述驱动电机与控制器本体电连接，两个所述矩形开口均位于罩体内，所述驱动电机的驱动轴竖直朝上设置，所述驱动电机驱动轴的上端固定连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿两侧矩形开口设置并与升降机构传动连接。

优选地，所述升降机构包括分别转动连接于腔室底部上的转动杆和转动连接于腔室顶面上的往复丝杆，所述转动杆的下端与往复丝杆的上端固定连接，两根所述转动杆上均同轴固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮均与贯穿两侧矩形开口设置的第一齿轮啮合，两根所述往复丝杆上均螺纹套接有升降螺母，两个所述升降螺母之间固定连接有同一块升降板，所述升降板贯穿两侧条形开口设置，所述限位机构设置于升降板的上端，两个所述升降螺母均与腔室远离条形开口的一侧内壁滑动连接。

优选地，两个所述腔室远离条形开口的一侧内壁上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，两块所述滑块远离滑槽的侧壁上均固定连接有连接块，两块连接块远离滑块的一端分别与两个升降螺母固定连接。

优选地，所述滑槽与条形开口呈等长设置。