[发明专利]一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法

权利要求书

1.一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、设置上一帧已经监测到电瓶车为假；

步骤2、获取当前视频帧图像；

步骤3、将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；

步骤4、判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；

步骤5、判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；

步骤6、设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；

步骤7、存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；

步骤8、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。

2.根据权利要求1所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：所述目标的属性信息包括目标在对应视频帧图像中的位置、目标类别，以及目标置信度。

3.根据权利要求2所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：在步骤3中，目标对应视频帧图像中的位置通过矩形框左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)进行标识，目标置信度confidence的范围是[0, 1]。

4.根据权利要求3所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：所述步骤4中，通过监测结果是否包含电瓶车类别且置信度大于置信度阈值，来判断是否检测到电瓶车。

5.根据权利要求4所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于：所述目标类别为自行车、人、挡风被中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，所述电瓶车检测模型包括：

电瓶车检测模块，所述电瓶车检测模块用于获取所述摄像头模块发送的图像，并对该图片进行预处理，在图像中准确标定出电瓶车的位置大小信息、识别出人物信息、挡风被信息，并去除图像中轿厢背景信息；

图像处理模块，所述图像预处理模块是基于电瓶车检测模块的结果，对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程，将图像中的电瓶车、人物、挡风被进行单独提取形成三种图片；

识别模块，根据图像处理模块中识别的电动车图片，对电动车的特征进行提取，提取的特征为电动车车灯特征；

根据权利要求6所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，所述步骤4中设置有对比处理模块，所述对比处理模块将所述图像处理模块提取的电动车车灯特征和数据库中的电动车进行对比，根据电动车车灯特征进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则输出为确认电动车，则把匹配得到的结果输出至电梯控制控制系统阻止电梯升降，当相识度低于这一阈值，则输出为非电动车允许电梯升降。

7.根据权利要求7所述的一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，所述步骤7中上报报警具体为通过电话报警模块进行电话报警，电话报警模块通过调用电话存储模块中的电话号码依次拨打进行语音提示；所述电话存储模块中依次存储有值班保安号码、物业号码、业主委员会号码。