[发明专利]一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法

说明书

本发明涉及一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，包括如下步骤：设置上一帧已经监测到电瓶车为假；获取当前视频帧图像；将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。本升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，检测多种升降梯轿厢内可能出现的目标，使用两次判断，降低了与电瓶车相似目标如自行车的误报率。

技术领域

本发明涉及一种预警方法，具体涉及一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法。

背景技术

居民住宅中基本全部使用的是垂直升降梯，与电梯安全事故密切相关的是电瓶车的进入轿厢，一是容易造成升降梯门板的撞击，二是人流大的时候载客量降低，乘客体验非常差，三是电动自行车入户充电容易引起火灾，造成更加恶劣的影响。所以监测电瓶车并禁止起进入警告其退出，是垂直升降梯的首要安全行为识别需求。

上述升降梯轿厢内电瓶车进入预警的工作，大部分还停留在人工监视警告或后台人工实时监测警告阶段。由于居民住宅中升降梯分布广、数量多，人工监测方式需要大量相关人员在固定升降梯处进行监视。使用后台人工实时监测方法时，监测人员需要实时关注居民住宅中大量的已安装的监测视频，其需要长时间的高度集中度和反应能力。上述传统的人工方法，不仅工作量大、人工成本高、效率低，而且识别准确率低、容易出错。因此，研发一种高效率、低成本、监测准确的升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法成为目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供提供一种高效率、低成本、监测准确的升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法。

本发明的技术方案如下：

一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、设置上一帧已经监测到电瓶车为假；

步骤2、获取当前视频帧图像；

步骤3、将当前视频帧图像输入到电瓶车检测模型中，获取目标的属性信息；

步骤4、判断是否检测到电瓶车，若否则返回步骤2，若是则执行步骤5；

步骤5、判断上一帧是否已经检测到电瓶车，若是执行步骤7，否则执行步骤6；

步骤6、设置上一帧已经监测到电瓶车为真，执行步骤2；

步骤7、存在电瓶车进入升降梯轿厢情况，进行上报警告；

步骤8、判断是否停止检测，若是则停止检测，否则执行步骤1。

进一步的，所述目标的属性信息包括目标在对应视频帧图像中的位置、目标类别，以及目标置信度。

进一步的，在步骤3中，目标对应视频帧图像中的位置通过矩形框左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)进行标识，目标置信度confidence的范围是[0,1]。

进一步的，所述步骤4中，通过监测结果是否包含电瓶车类别且置信度大于置信度阈值，来判断是否检测到电瓶车。

进一步的，所述目标类别为自行车、人、挡风被中的至少一种。

进一步的，所述电瓶车检测模型包括：

电瓶车检测模块，所述电瓶车检测模块用于获取所述摄像头模块发送的图像，并对该图片进行预处理，在图像中准确标定出电瓶车的位置大小信息、识别出人物信息、挡风被信息，并去除图像中轿厢背景信息；

图像处理模块，所述图像预处理模块是基于电瓶车检测模块的结果，对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程，将图像中的电瓶车、人物、挡风被进行单独提取形成三种图片；

识别模块，根据图像处理模块中识别的电动车图片，对电动车的特征进行提取，提取的特征为电动车车灯特征；