[发明专利]一种导轨钢整理工艺

权利要求书

1.一种导轨整理工艺，用于将输送链上规定数量和姿态的导轨钢按照码垛要求依次堆叠排布，便于后续自动码垛；其特征在于：包含输送链、分组托钢单元、辅助分组单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元；其整理步骤包括：

1)整理准备；分组托钢单元2摆动至低位，分组挡针单元4将输送链1输送的导轨钢挡住，堆叠定型单元5的叠钢定型托板5.6第一阶梯底面略低于链面，取钢单元6上的输送小车6.1处于码垛交接工位；

2)分组步骤；分组托钢单元2摆动至高位托起后部导轨钢，分组挡针单元4的挡针4.5下降至链面以下，通过输送链1将步骤1)中处于分组挡针单元4与分组托钢单元2之间的导轨钢输送至堆叠定型单元5上方；

3)堆叠定型；堆叠定型单元5的叠钢定型托板5.6在升降液压缸5.3驱动下上升一个阶梯高度，叠钢定型托板5.6第一阶梯托举第一根导轨钢完成；随后第二根导轨钢在输送链1的带动下移动至叠钢定型托板5.6第二阶梯上方后，叠钢定型托板5.6在升降液压缸5.3驱动下上升一个阶梯高度，则叠钢定型托板5.6第二阶梯托举第二根导轨钢完成；重复上述托举过程，直至分组后的导轨钢完全整理结束；

4)下一组分组准备；在步骤3)实施过程中，同步进行下一组导轨钢分组准备；分组挡针单元4的挡针4.5上升至最高位，随后分组托钢单元2摆动至低位，导轨钢则在输送链1的带动下移送至挡针4.5处；最后分组托钢单元2摆动至高位托起后部导轨钢，等待分组步骤；

5)取钢；取钢单元6的输送小车6.1前移至取钢工位；堆叠定型单元5的叠钢定型托板5.6在在升降液压缸5.3驱动下运动至步骤1)的初始位置，将整理后的导轨钢放置在输送小车6.1的输送托盘6.3上，完成导轨钢交接；输送小车6.1向后退回至码垛交接工位，完成取钢过程；

其中，所述的叠钢定型托板成多阶阶梯状结构，导轨钢底板的宽度每阶阶梯宽度导轨钢底板宽度的1/2；每阶阶梯高度大于导轨钢底板的高度。