[发明专利]一种导轨钢整理工艺

说明书

本发明公开一种导轨钢整理工艺。包括：输送链、分组托钢单元、辅助分组单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元。所述分组托钢单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元顺序布置在输送链区域；所述的工艺包括1)整理准备；2)分组步骤；3)堆叠定型；4)下一组分组准备；5)取钢；本发明通过堆叠定型单元的特殊结构可以简化导轨钢整理工艺，节省装备投入，降低控制难度，极大的缩减整理工序时间，提高系统可靠性，释放轧线产能，实现全自动生产。

技术领域

本发明涉及冶金行业的生产热轧导轨毛坯的自动码垛领域，特别设计自动码垛领域中的导轨钢整理工艺。

背景技术

导轨钢从轧线轧出后，经冷床冷却、矫直机矫直、定尺锯切，形成符合国标或市场要求的导轨毛坯，随后进行排序、整理、码垛，包装打捆便于存储于运输。

导轨钢形状为不规则T型，不同于简单形状型钢，其自动整理、自动码垛技术有待进一步研发。长期以来，国内导轨钢码垛皆为人工码垛，单根型钢重达500Kg，工人劳动强度大，效率低，生产成本高，而且安全性得不到保障。

导轨钢整理工序分为分钢、叠钢、定型三个子工序。分钢工序主要将轧线输入的成组导轨钢进行单根分离，以便后续叠钢工序堆叠；叠钢工序将分钢完的单根导轨钢按照码垛要求进行堆叠，一般将导轨钢叠钢过程分成若干简单的动作，多个执行单元协同合作完成叠钢任务；定型工序将叠好的成排导轨钢按照规定间距分隔定型排列开，以便正反交叉码垛。

但是，现有导轨钢整理工序的设备极为繁杂，各工序之间均需要联锁，整体节奏慢；叠钢工序调试难度大，多执行单元协同工作可靠性低，实际生产过程中需要人工协助，不能完全解放劳动力；动作及检测点极多，在氧化铁屑纷飞的环境下信号可靠性低，极易发生故障，影响产线正常生产。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种结构简单的导轨整理工艺。

为达到上述目的，本发明的导轨整理工艺，用于将输送链上规定数量和姿态的导轨钢按照码垛要求依次堆叠排布，便于后续自动码垛；包含输送链、分组托钢单元、辅助分组单元、分组挡针单元、堆叠定型单元、取钢单元；其整理步骤包括：

1)整理准备；分组托钢单元2摆动至低位，分组挡针单元4将输送链1输送的导轨钢挡住，堆叠定型单元5的叠钢定型托板5.6第一阶梯底面略低于链面，取钢单元6上的输送小车6.1处于码垛交接工位；

2)分组步骤；分组托钢单元2摆动至高位托起后部导轨钢，分组挡针单元4的挡针4.5下降至链面以下，通过输送链1将步骤1)中处于分组挡针单元4与分组托钢单元2之间的导轨钢输送至堆叠定型单元5上方；

3)堆叠定型；堆叠定型单元5的叠钢定型托板5.6在升降液压缸5.3驱动下上升一个阶梯高度，叠钢定型托板5.6第一阶梯托举第一根导轨钢完成；随后第二根导轨钢在输送链1的带动下移动至叠钢定型托板5.6第二阶梯上方后，叠钢定型托板5.6在升降液压缸5.3驱动下上升一个阶梯高度，则叠钢定型托板5.6第二阶梯托举第二根导轨钢完成；重复上述托举过程，直至分组后的导轨钢完全整理结束；

4)下一组分组准备；在步骤3)实施过程中，同步进行下一组导轨钢分组准备；分组挡针单元4的挡针4.5上升至最高位，随后分组托钢单元2摆动至低位，导轨钢则在输送链1的带动下移送至挡针4.5处；最后分组托钢单元2摆动至高位托起后部导轨钢，等待分组步骤；

5)取钢；取钢单元6的输送小车6.1前移至取钢工位；堆叠定型单元5的叠钢定型托板5.6在在升降液压缸5.3驱动下运动至步骤1)的初始位置，将整理后的导轨钢放置在输送小车6.1的输送托盘6.3上，完成导轨钢交接；输送小车6.1向后退回至码垛交接工位，完成取钢过程；

其中，叠钢定型托板成多阶阶梯状结构，导轨钢底板的宽度每阶阶梯宽度导轨钢底板宽度的1/2；每阶阶梯高度大于导轨钢底板的高度。