[发明专利]一种水果分拣装箱生产线、系统及方法

权利要求书

1.一种水果分拣装箱生产线，其特征在于：包括多个用来输送水果的托盘(18)、第一托盘输送通道(32)、设置在第一托盘输送通道(32)端部的用来对水果的底部及四周拍照检测的第一外观检测装置(4)、与第一外观检测装置(4)对接的水果检测通道(33)、与水果检测通道(33)对接的分选过渡通道(34)、一端与分选过渡通道(34)对接的多个分选通道(35)、与分选通道(35)的另一端对接的水果放行通道(36)以及与水果放行通道(36)对接的多个分层装箱通道(37)；水果检测通道(33)上设置有用来对水果的顶部拍照检测的顶部拍照设备(46)、用来对水果内部品质进行检测的光谱分析仪(39)以及用来对水果称重的称重设备(40)；第一外观检测装置(4)包括检测箱(22)以及设置在检测箱(22)两侧相互平行的第一输送链(2)和第二输送链(3)，第一输送链(2)和第二输送链(3)之间连接有第二托盘输送通道(41)。

2.根据权利要求1所述的水果分拣装箱生产线，其特征在于：第一托盘输送通道(32)和第一输送链(2)之间搭接有托盘限位组件(21)，第二托盘输送通道(41)和第二输送链(3)之间也搭接有托盘限位组件(21)，托盘限位组件(21)为两相对设置的导向板(211)，两导向板(211)的一端向外开口，另一端向内收口，托盘(18)从向外开口的一端进入托盘限位组件(21)，从向内收口的一端驶出后进入第一输送链(2)或第二输送链(3)；导向板(211)采用弹簧钢材质。

3.根据权利要求2所述的水果分拣装箱生产线，其特征在于：第一输送链(2)和第二输送链(3)上均布设置有定位块(31)，限位组件上的托盘依次被第一输送链(2)或者第二输送链(3)端部转动的定位块(31)带到输送链上。

4.根据权利要求1所述的水果分拣装箱生产线，其特征在于：多个分选通道(35)分为A级通道(351)、B级通道(352)、C级通道(353)、D级通道(354)和剔除通道(355)；上位机(43)根据检测的水果的外观、内部品质及质量将水果分为不同级别后分别运送到不同的分选通道(35)。

5.根据权利要求1所述的水果分拣装箱生产线，其特征在于：水果放行通道(36)还对接有人工通道(42)。

6.根据权利要求1所述的水果分拣装箱生产线，其特征在于：分层装箱通道(37)包括下层装箱通道、中层装箱通道和上层装箱通道。

7.一种水果分拣装箱系统，其特征在于：包括：

上位机(43)；

贴在托盘上的条码(44)；

读码器(45)，设置在生产线上的各工位处，用来对托盘(18)上的条码(44)进行读码；

四个四周拍照设备(23)，用来对水果进行四周拍照，并将水果四周照片发送给上位机(43)；

底部拍照设备(24)，用来对水果的外观进行底部拍照，并将水果底部照片发送给上位机(43)；

顶部拍照设备(46)，用来对水果的顶部进行拍照，并将水果顶部照片发送给上位机(43)；

光谱分析仪(39)，用来对水果的内部品质进行检测，并将检测结果发送至上位机(43)；

称重设备(40)，用来对水果进行称重；

上位机(43)将水果四周照片、底部照片和顶部照片进行叠合、拼接分析水果的外观质量，根据水果的质量将水果分为多个等级，并根据水果的等级和外观质量、内部品质发送命令给分选通道(35)处的分选气缸(47)将水果拨入不同等级的分选通道(35)中。