[发明专利]一种水果分拣装箱生产线、系统及方法

说明书

本发明属于水果智能分拣技术领域，具体涉及一种水果分拣装箱生产线、系统及方法，生产线包括托盘、第一托盘输送通道、设第一外观检测装置、水果检测通道、分选过渡通道、多个分选通道、水果放行通道以及与多个分层装箱通道；水果检测通道上设置有顶部拍照设备、光谱分析仪以及称重设备；第一外观检测装置包括检测箱以及设置在检测箱两侧相互平行的第一输送链和第二输送链，第一输送链和第二输送链之间连接有第二托盘输送通道。本发明托盘通过第一托盘输送通道实现自动循环使用，且能够实现对水果外观的360°拍照检测，从水果的外观品质、内部品质和质量方面将不合格水果剔除出来，全程完成自动分拣、自动装箱，大大提高了分拣和装箱效率。

技术领域

本发明属于水果智能分拣技术领域，具体涉及一种水果分拣装箱生产线、系统及方法。

背景技术

水果成熟后，果农将采摘的水果运送到收购站，由人工将包装袋剥离，剪除，然后梨把，肉眼判断外观，二次包装，装箱配重等分选操作，最后将封箱后的水果运送至冷库储藏。现有条件下，采用人工肉眼识别表面缺陷，再逐个装箱，效率低下，由于人的主观因素造成外观缺陷评定标准不统一，装箱时存在较大的偏差，影响产品的销售价格和客户的满意度。传统的智能化分选设备能够大大提高分选效率，但是机器分拣一般相对暴力，可以在苹果和柑橘等外表相对比较耐碰的水果中使用，但是对于例如梨果等外表比较娇脆的水果不太适用。

传统的水果分拣机只能根据产品的质量将产品分出不同的等级，但是同一个等级的水果仍存在一定的质量差，自动分拣机只能给每个箱内分配装入相同数量的水果，不能根据水果的重量进行合理分配装箱，导致多个同等级同数量的水果装入不同的箱内，每个箱内水果的重量差距很大。

目前市场上的水果分拣机只能对水果的顶部和四周拍照来检测水果的外观，而一般对于水果的底部不能很好的拍照，不能实现360度的外观检测。

发明内容

本发明的目的是针对外表娇脆的水果通过人工分选效率低的缺陷，提供一种能够自动分拣水果、对装箱的水果进行等级分级和合理分配质量的水果自动分拣装箱生产线、系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水果分拣装箱生产线，其特征在于：包括多个用来输送水果的托盘、第一托盘输送通道、设置在第一托盘输送通道端部的用来对水果的底部及四周拍照检测的第一外观检测装置、与第一外观检测装置对接的水果检测通道、与水果检测通道对接的分选过渡通道、一端与分选过渡通道对接的多个分选通道、与分选通道的另一端对接的水果放行通道以及与水果放行通道对接的多个分层装箱通道；水果检测通道上设置有用来对水果的顶部拍照检测的顶部拍照设备、用来对水果内部品质进行检测的光谱分析仪以及用来对水果称重的称重设备；第一外观检测装置包括检测箱以及设置在检测箱两侧相互平行的第一输送链和第二输送链，第一输送链和第二输送链之间连接有第二托盘输送通道。

进一步地，第一托盘输送通道和第一输送链之间搭接有托盘限位组件，第二托盘输送通道和第二输送链之间也搭接有托盘限位组件，托盘限位组件为两相对设置的导向板，两导向板的一端向外开口，另一端向内收口，托盘从向外开口的一端进入托盘限位组件，从向内收口的一端驶出后进入第一输送链或第二输送链；导向板采用弹簧钢材质。

进一步地，第一输送链和第二输送链上均布设置有定位块，限位组件上的托盘依次被第一输送链或者第二输送链端部转动的定位块带到输送链上。

进一步地，多个分选通道分为A级通道、B级通道、C级通道、D级通道和剔除通道；上位机根据检测的水果的外观、内部品质及质量将水果分为不同级别后分别运送到不同的分选通道。

进一步地，放行通道还对接有人工通道。

进一步地，分层装箱通道包括下层装箱通道、中层装箱通道和上层装箱通道。

本发明还公开了一种水果分拣装箱系统，其特征在于：包括：

上位机；