[发明专利]通过磁变量测摆动角度的品质控制方法、装置及介质

权利要求书

1.一种通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法，用于测量电动牙刷的输出轴在开机摆动前是否偏离初始位置，所述电动牙刷包括手柄，其特征在于，所述输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，当所述电动牙刷处于停机状态时，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述电动牙刷还包括回位装置，所述输出轴与所述回位装置相接，所述回位装置用于带动所述输出轴复位到所述输出轴的初始位置；

所述电动牙刷的工作模式包括品质检测模式和正常工作模式，所述通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法应用于所述品质检测模式，具体包括如下步骤：

获取在输出轴处于未转动状态时磁传感器检测的初始磁场强度T0；

获取在输出轴处于转动状态时磁传感器在目标时间段内仅检测的最大磁场强度Tmax；

判断初始磁场强度T0与最大磁场强度Tmax的差值是否在差值阈值内；若所述差值位于所述差值阈值以内，则控制所述电动牙刷进入正常工作模式；若所述差值位于所述差值阈值之外，则控制所述电动牙刷输出检测提示信息，所述检测提示信息至少包括语音、文字、指示灯中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法，其特征在于，所述获取在输出轴处于未转动状态时磁传感器检测的初始磁场强度T0的步骤还包括：

获取开机指令后，在测量初始磁场强度T0的时间内，磁传感器工作而电动牙刷的电机不转动，在这一段时间过后磁传感器工作且电机转动。

3.根据权利要求2所述的通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法，其特征在于，所述测量初始磁场强度T0的时间小于或等于0.5秒设置。

4.根据权利要求1所述的通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法，其特征在于，在判断初始磁场强度T0与最大磁场强度Tmax的强度差值是否在差值阈值内，还包括：

若是，则执行如下步骤：

获取磁场强度与摆动角度之间的关系系数a；

获取最大磁场强度Tmax和最小磁场强度Tmin的强度差值△T；

根据强度差值△T和关系系数a，确定刷头的最大摆动角度θ，其中，θ=2a（Tmax-Tmin）=2a*△T。

5.根据权利要求4所述的通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法，其特征在于，所述获取最大磁场强度Tmax和最小磁场强度Tmin的强度差值△T还包括：

接收开机指令，控制所述磁传感器按照检测模式、休眠模式依次交替工作；所述磁传感器以检测模式工作时可以检测得到当前磁场强度，所述磁传感器以休眠模式工作时不检测磁场强度；

即为接收开机指令后，在目标时间段内检测所述磁传感器以检测模式工作时的各所述当前磁场强度。

6.根据权利要求5所述的通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法，其特征在于，所述磁传感器处于每一个检测模式时的工作，包括：

按照预定时间间隔检测获取采样磁场强度，以得到多个采样磁场强度；

将多个所述采样磁场强度中的最大值和最小值去除，并求余下的各所述采样磁场强度的平均值以得到所述当前磁场强度。

7.根据权利要求5或6所述的通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法，其特征在于，所述检测模式的工作时间与所述休眠模式的时间相等；及/或

在一个所述刷头的摆动周期内，所述磁传感器以检测模式工作的次数为40-60次；及/或

所述磁传感器处于每一个检测模式时可以检测获取10-20个采样磁场强度。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法。

9.一种牙刷，包括手柄和回位装置，所述手柄的输出轴与刷头和所述回位装置相接，其中所述输出轴能往复转动，以驱动所述刷头摆动，所述牙刷还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述输出轴通过所述回位装置停止在初始位置，所述手柄的输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述处理器能执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的通过磁变量对电动牙刷进行品质检测和控制的方法。