[发明专利]通过磁变量测摆动角度的品质控制方法、装置及介质

说明书

本申请适用于智能牙刷技术领域，尤其涉及一种通过磁变量测摆动角度的品质控制方法、装置及介质，应用于电动牙刷，通过磁变量测摆动角度的品质控制方法包括：获取在输出轴处于未转动状态时磁传感器检测的初始磁场强度；获取在输出轴处于转动状态时磁传感器在目标时间段内仅检测的最大磁场强度；判断初始磁场强度与最大磁场强度的差值是否在差值阈值内；若是，则说明磁传感器与磁体正对；否则为不良品。

本申请为中国发明专利申请号202010945349.8、发明名称“通过磁变量测量摆动角度及压力的控制方法、装置和介质”、申请日2020年9月10日的专利申请的分案申请。

技术领域

本申请属于智能牙刷技术领域，尤其涉及一种通过磁变量测摆动角度及压力的控制方法、装置及介质。

背景技术

电动牙刷的刷头是在电动牙刷中电机带动下做摆动，摆动角度由电机的输出轴的转动角度决定，现有技术没有对刷头摆动角度进行测量的方法，导致刷头摆动角度测量较为模糊，无法得到具体的数据值。

发明内容

本申请提供了一种牙刷刷头的通过磁变量测摆动角度及压力的控制方法、装置及介质，可以解决现有技术无法对刷头摆动角度进行测量的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种通过磁变量测摆动角度的控制方法，应用于电动牙刷，以测量电动牙刷的刷头的最大摆动角度，所述电动牙刷还包括手柄，所述手柄的输出轴与所述刷头相接，其中，所述输出轴可以往复转动，以驱动所述刷头摆动，所述输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述通过磁变量测摆动角度的控制方法包括：

获取所述输出轴处于转动状态时所述磁传感器在目标时间段内检测到的最大磁场强度和最小磁场强度，其中，所述目标时间段大于或等于所述刷头的摆动周期；

获取所述最大磁场强度和所述最小磁场强度的强度差值，并获取磁场强度变化量与摆动角度变化量之间的关系系数；

根据所述强度差值和所述关系系数，确定所述刷头的最大摆动角度。

第二方面，本申请实施例提供了一种通过磁变量测压力的控制方法，用于测量刷牙时刷头对牙齿的压力，所述通过磁变量测压力的控制方法包括：

获取刷头的无负载摆动角度和有负载摆动角度；

获取所述无负载摆动角度和所述有负载摆动角度的摆动角度差值，并获取摆动角度差值与压力差值的对应系数；

根据所述摆动角度差值和所述对应系数得到压力值，确定所述压力值为刷头与牙齿抵触时对牙齿的压力；

其中，所述无负载摆动角度为刷头不与牙齿抵触时刷头的最大摆动角度；所述有负载摆动角度为刷头与牙齿抵触时刷头的最大摆动角度；所述无负载摆动角度和所述有负载摆动角度均采用如上述第一方面所述的通过磁变量测摆动角度的控制方法获得。

第三方面，本申请实施例提供了一种通过磁变量测摆动角度的控制装置，应用于电动牙刷，以测量电动牙刷的刷头的最大摆动角度，所述电动牙刷还包括手柄，所述手柄的输出轴与所述刷头相接，其中，所述输出轴可以往复转动，以驱动所述刷头摆动，所述输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述摆动角度测量装置包括：

磁场强度获取模块，用于获取所述输出轴处于转动状态时所述磁传感器在目标时间段内检测到的最大磁场强度和最小磁场强度，其中，所述目标时间段大于或等于所述刷头的摆动周期；

关系系数获取模块，用于获取所述最大磁场强度和所述最小磁场强度的强度差值，并获取磁场强度变化量与摆动角度变化量之间的关系系数；

摆动角度确定模块，用于根据所述强度差值和所述关系系数，确定所述刷头的最大摆动角度。