[发明专利]一种转子穿入排气端的装置及方法有效

专利信息
申请号: 202011385419.5 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN112496721B 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 王红新;张会明;张礼增;李玉玺;王晓林;张超 申请(专利权)人: 冰轮环境技术股份有限公司;山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
主分类号: B23P19/04 分类号: B23P19/04
代理公司: 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 代理人: 申国栋
地址: 264000 *** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 转子 穿入 排气 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种转子穿入排气端的装置,其特征在于:包括机械手(1)和安装在机械手(1)末端的抓取机构(2),所述抓取机构(2)用于抓取排气端座(3);

所述转子穿入排气端的装置还包括悬浮工作台(7)和啮合驱动机构(6);

所述悬浮工作台(7)包括底座和可相对于底座在水平方向上任意滑动的平台;

所述啮合驱动机构(6)放置在平台上;所述转子包括相互啮合的阳转子(4)和阴转子(5);

所述啮合驱动机构(6)包括架体(6-1),还包括分别沿架体(6-1)水平移动的第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11),所述第一支撑板(6-5)用于放置竖直的阳转子(4),第二支撑板(6-11)用于放置竖直的阴转子(5);第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11)中,其中一个支撑板上与所对应的转子固定连接、另一个支撑板上安装有旋转支撑装置并与所对应的转子转动连接;所述啮合驱动机构(6)还包括用于驱动第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11)相互靠拢的驱动模块;

穿装步骤为:

S1、关闭悬浮工作台(7);并将阳转子(4)和阴转子(5)分别放置在第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11)上;

S2、驱动第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11)相互靠拢,两个转子在相互接触的过程中,安装在旋转支撑装置上的转子发生转动,与另一个转子逐渐啮合,直至啮合完成;

S3、启动悬浮工作台(7),使得转子受水平方向的作用力后,将与啮合驱动机构(6)一同在水平方向上移动;

S4、机械手(1)通过抓取机构(2)抓取排气端座(3),然后将排气端座(3)移动到转子的正上方,随后带动排气端座(3)下降,使已经相互啮合的两个转子穿过排气端座(3),完成穿装。

2.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述架体(6-1)上安装有第一导轨(6-2),所述第一支撑板(6-5)与第二支撑板(6-11)均沿所述第一导轨(6-2)滑动。

3.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述第一支撑板(6-5)上设有所述旋转支撑装置,实现与阳转子(4)的转动连接。

4.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述啮合驱动机构(6)还包括与所述第一支撑板(6-5)同步移动的第一推板(6-4)和与所述第二支撑板(6-11)同步移动的第二推板(6-10)。

5.如权利要求4所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述第一推板(6-4)通过竖直导轨安装在第一移动座(6-3)上,所述第一移动座(6-3)与第一支撑板(6-5)相连接;

所述第二推板(6-10)通过竖直导轨安装在第二移动座(6-9)上,所述第二移动座(6-9)与第二支撑板(6-11)相连接。

6.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述啮合驱动机构(6)还包括安装在架体(6-1)顶部的顶板,所述顶板上设有与所述排气端座(3)位置相对应的开槽。

7.如权利要求6所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述架体(6-1)顶部设有第二导轨(6-7),所述第二导轨(6-7)上安装有第一挡板(6-6)和第二挡板(6-8),所述第一挡板(6-6)和第二挡板(6-8)构成所述顶板。

8.如权利要求1至7任一所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述驱动模块为伸缩缸。

9.如权利要求1至7任一所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:在步骤S2中,通过检测驱动模块所输出的推力来判断啮合是否到位。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于冰轮环境技术股份有限公司;山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司,未经冰轮环境技术股份有限公司;山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011385419.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top