[发明专利]一种转子穿入排气端的装置及方法有效
申请号: | 202011385419.5 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112496721B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王红新;张会明;张礼增;李玉玺;王晓林;张超 | 申请(专利权)人: | 冰轮环境技术股份有限公司;山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 申国栋 |
地址: | 264000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转子 穿入 排气 装置 方法 | ||
1.一种转子穿入排气端的装置,其特征在于:包括机械手(1)和安装在机械手(1)末端的抓取机构(2),所述抓取机构(2)用于抓取排气端座(3);
所述转子穿入排气端的装置还包括悬浮工作台(7)和啮合驱动机构(6);
所述悬浮工作台(7)包括底座和可相对于底座在水平方向上任意滑动的平台;
所述啮合驱动机构(6)放置在平台上;所述转子包括相互啮合的阳转子(4)和阴转子(5);
所述啮合驱动机构(6)包括架体(6-1),还包括分别沿架体(6-1)水平移动的第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11),所述第一支撑板(6-5)用于放置竖直的阳转子(4),第二支撑板(6-11)用于放置竖直的阴转子(5);第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11)中,其中一个支撑板上与所对应的转子固定连接、另一个支撑板上安装有旋转支撑装置并与所对应的转子转动连接;所述啮合驱动机构(6)还包括用于驱动第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11)相互靠拢的驱动模块;
穿装步骤为:
S1、关闭悬浮工作台(7);并将阳转子(4)和阴转子(5)分别放置在第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11)上;
S2、驱动第一支撑板(6-5)和第二支撑板(6-11)相互靠拢,两个转子在相互接触的过程中,安装在旋转支撑装置上的转子发生转动,与另一个转子逐渐啮合,直至啮合完成;
S3、启动悬浮工作台(7),使得转子受水平方向的作用力后,将与啮合驱动机构(6)一同在水平方向上移动;
S4、机械手(1)通过抓取机构(2)抓取排气端座(3),然后将排气端座(3)移动到转子的正上方,随后带动排气端座(3)下降,使已经相互啮合的两个转子穿过排气端座(3),完成穿装。
2.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述架体(6-1)上安装有第一导轨(6-2),所述第一支撑板(6-5)与第二支撑板(6-11)均沿所述第一导轨(6-2)滑动。
3.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述第一支撑板(6-5)上设有所述旋转支撑装置,实现与阳转子(4)的转动连接。
4.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述啮合驱动机构(6)还包括与所述第一支撑板(6-5)同步移动的第一推板(6-4)和与所述第二支撑板(6-11)同步移动的第二推板(6-10)。
5.如权利要求4所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述第一推板(6-4)通过竖直导轨安装在第一移动座(6-3)上,所述第一移动座(6-3)与第一支撑板(6-5)相连接;
所述第二推板(6-10)通过竖直导轨安装在第二移动座(6-9)上,所述第二移动座(6-9)与第二支撑板(6-11)相连接。
6.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述啮合驱动机构(6)还包括安装在架体(6-1)顶部的顶板,所述顶板上设有与所述排气端座(3)位置相对应的开槽。
7.如权利要求6所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述架体(6-1)顶部设有第二导轨(6-7),所述第二导轨(6-7)上安装有第一挡板(6-6)和第二挡板(6-8),所述第一挡板(6-6)和第二挡板(6-8)构成所述顶板。
8.如权利要求1至7任一所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:所述驱动模块为伸缩缸。
9.如权利要求1至7任一所述的转子穿入排气端的装置,其特征在于:在步骤S2中,通过检测驱动模块所输出的推力来判断啮合是否到位。
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