[发明专利]一种转子穿入排气端的装置及方法

权利要求书

1.一种转子穿入排气端的装置，其特征在于：包括机械手（1）和安装在机械手（1）末端的抓取机构（2），所述抓取机构（2）用于抓取排气端座（3）；

所述转子穿入排气端的装置还包括悬浮工作台（7）和啮合驱动机构（6）；

所述悬浮工作台（7）包括底座和可相对于底座在水平方向上任意滑动的平台；

所述啮合驱动机构（6）放置在平台上；所述转子包括相互啮合的阳转子（4）和阴转子（5）；

所述啮合驱动机构（6）包括架体（6-1），还包括分别沿架体（6-1）水平移动的第一支撑板（6-5）和第二支撑板（6-11），所述第一支撑板（6-5）用于放置竖直的阳转子（4），第二支撑板（6-11）用于放置竖直的阴转子（5）；第一支撑板（6-5）和第二支撑板（6-11）中，其中一个支撑板上与所对应的转子固定连接、另一个支撑板上安装有旋转支撑装置并与所对应的转子转动连接；所述啮合驱动机构（6）还包括用于驱动第一支撑板（6-5）和第二支撑板（6-11）相互靠拢的驱动模块；

穿装步骤为：

S1、关闭悬浮工作台（7）；并将阳转子（4）和阴转子（5）分别放置在第一支撑板（6-5）和第二支撑板（6-11）上；

S2、驱动第一支撑板（6-5）和第二支撑板（6-11）相互靠拢，两个转子在相互接触的过程中，安装在旋转支撑装置上的转子发生转动，与另一个转子逐渐啮合，直至啮合完成；

S3、启动悬浮工作台（7），使得转子受水平方向的作用力后，将与啮合驱动机构（6）一同在水平方向上移动；

S4、机械手（1）通过抓取机构（2）抓取排气端座（3），然后将排气端座（3）移动到转子的正上方，随后带动排气端座（3）下降，使已经相互啮合的两个转子穿过排气端座（3），完成穿装。

2.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置，其特征在于：所述架体（6-1）上安装有第一导轨（6-2），所述第一支撑板（6-5）与第二支撑板（6-11）均沿所述第一导轨（6-2）滑动。

3.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置，其特征在于：所述第一支撑板（6-5）上设有所述旋转支撑装置，实现与阳转子（4）的转动连接。

4.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置，其特征在于：所述啮合驱动机构（6）还包括与所述第一支撑板（6-5）同步移动的第一推板（6-4）和与所述第二支撑板（6-11）同步移动的第二推板（6-10）。

5.如权利要求4所述的转子穿入排气端的装置，其特征在于：所述第一推板（6-4）通过竖直导轨安装在第一移动座（6-3）上，所述第一移动座（6-3）与第一支撑板（6-5）相连接；

所述第二推板（6-10）通过竖直导轨安装在第二移动座（6-9）上，所述第二移动座（6-9）与第二支撑板（6-11）相连接。

6.如权利要求1所述的转子穿入排气端的装置，其特征在于：所述啮合驱动机构（6）还包括安装在架体（6-1）顶部的顶板，所述顶板上设有与所述排气端座（3）位置相对应的开槽。

7.如权利要求6所述的转子穿入排气端的装置，其特征在于：所述架体（6-1）顶部设有第二导轨（6-7），所述第二导轨（6-7）上安装有第一挡板（6-6）和第二挡板（6-8），所述第一挡板（6-6）和第二挡板（6-8）构成所述顶板。

8.如权利要求1至7任一所述的转子穿入排气端的装置，其特征在于：所述驱动模块为伸缩缸。

9.如权利要求1至7任一所述的转子穿入排气端的装置，其特征在于：在步骤S2中，通过检测驱动模块所输出的推力来判断啮合是否到位。