[发明专利]无人机拍摄视频与地图实时结合方法及系统

权利要求书

1.无人机拍摄视频与地图实时结合方法，其特征在于，包括地面端实时位置的实时视频信息展示，包括如下步骤：

S10)、根据无人机飞行任务，在地图上设定无人机飞行航线；

S20)、设置无人机拍摄视频所在容器，将视频容器通过自定义地图窗体套嵌加载到地图图层上；

S30)、获取无人机实时位置，通过设置点显示在地图上；

S40)、将当前无人机的实时位置点设置为视频容器的位置使之相互匹配；S50)、设置比例尺基准，同时获取地图容器的大小，根据地图容器大小及当前地图比例尺大小确定视频容器大小。

2.根据权利要求1所述的无人机拍摄视频与地图实时结合方法，其特征在于，所述S20步骤中，将无人机实时拍摄的视频通过4G或自组网络通信链路实时回传至地面端的所述视频容器内。

3.根据权利要求1所述的无人机拍摄视频与地图实时结合方法，其特征在于，所述S30步骤中，所述无人机的实时位置包括无人机实时执行飞行任务时的位置和无人机执行飞行任务后的飞行轨迹位置。

4.根据权利要求1所述的无人机拍摄视频与地图实时结合方法，其特征在于，所述S40)步骤中，地面端通过GPS实时获取无人机的实时位置点，并将该实时位置点设定为视频容器的位置。

5.根据权利要求1所述的无人机拍摄视频与地图实时结合方法，其特征在于，所述S50)步骤中，视频容器宽度＝地图容器的宽度*(比例尺基准/当前地图比例尺大小)；视频容器高度＝地图容器的高度*(比例尺基准/当前地图比例尺大小)。

6.根据权利要求5所述的无人机拍摄视频与地图实时结合方法，其特征在于，当地面端上的地图进行缩小或放大时，无人机在地图上该点所拍摄的视频同步进行缩小或放大。

7.根据权利要求3所述的无人机拍摄视频与地图实时结合方法，其特征在于，还包括轨迹点视频信息展示，所述S30)步骤中，获取无人机飞行任务飞行轨迹，在轨迹回放过程中，获取无人机在执行飞行任务时的位置，并将当前无人机的点位置设置为视频容器的位置。

8.无人机拍摄视频与地图实时结合系统，其特征在于，包括地面端，所述地面端用于实时位置的实时视频信息展示，包括飞行航线单元、视频容器单元、获取无人机实时位置单元、无人机实时位置与视频容器匹配单元、比例尺基准单元；

所述飞行航线单元用于地面端设定无人机执行飞行任务航线；

所述视频容器单元用于地面端将无人机实时拍摄的视频置于视频容器内；

所述获取无人机实时位置单元用于地面端获取无人机实时位置；

所述无人机实时位置与视频容器匹配单元用于将无人机实时位置点设置为视频容器的位置使之相互匹配；

所述比例尺基准单元用于将地图与视频容器比例同步调整。

9.根据权利要求8所述的无人机拍摄视频与地图实时结合系统，其特征在于，所述获取无人机实时位置单元包括用于获取无人机实时执行飞行任务时的位置和无人机执行飞行任务后的飞行轨迹位置。

10.根据权利要求8所述的无人机拍摄视频与地图实时结合系统，其特征在于，所述获取无人机实时位置单元设有GPS定位单元，无人机上设有视觉采集单元，所述GPS定位单元与飞控单元进行通信，所述视觉采集单元采集的视频信息通过无线网络或自组网传输至地面端。