[发明专利]无人机拍摄视频与地图实时结合方法及系统

说明书

本发明提供无人机视频与地图实时结合方法及系统，包括地面端实时位置的实时视频信息展示，设置无人机拍摄视频所在容器，将视频容器通过自定义地图窗体套嵌加载到地图图层上；并将当前无人机的实时位置点设置为视频容器的位置使之相互匹配；设置比例尺基准，同时获取地图容器的大小，根据地图容器大小及当前地图比例尺大小确定视频容器大小。将视频容器的位置与无人机的实时位置进行匹配绑定在地图上进行显示，从而将无人机航拍视频与空间参数结合，获知航拍视频对应的现实位置，与地图上的坐标点匹配起来，实时全面了解现场情况及追踪事件地点，方便巡检人员进行查看。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种无人机拍摄视频与地图实时结合方法及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域。

随着无人机等无人飞行技术在民用领域的持续推广应用，无人机应用与应急监控越来越普遍。无人机具有机动灵活、成本低、使用方便的特点，很多传统的区域监控或巡检工作都在试图用无人机来代替旧的技术手段。

然而，目前市场上的无人机平台系统虽然已经基本上解决了视频的采集和短距离传输问题，主要利用无线电或网络实现从无人机到地面端的实时传输。但是，无人机航拍视频是独立于空间参数的，无法获知航拍视频对应的现实位置，也即无法和地图上的坐标点匹配起来，只解决实时监控信息到地面端的视频传输是远远不够的。为建设智慧城市，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。通过物联网基础设施、云计算基础设施、地理空间基础设施等新一代信息技术融合通信终端等工具和方法的应用，实现全面透彻的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用。对于无人机的应用亟待一种方法及系统将航拍视频与空间参数的对标，实现航拍视频与地图的匹配，以便实时全面了解现场情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机拍摄视频与地图实时结合方法及系统，旨在解决现有技术中无人机航拍视频独立于空间参数，无法获知航拍视频对应的现实位置，也即无法和地图上的坐标点匹配起来，不能实时全面了解现场情况及追踪事件地点等技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：无人机拍摄视频与地图实时结合方法，包括地面端实时位置的实时视频信息展示，包括如下步骤：

S10)、根据无人机飞行任务，在地图上设定无人机飞行航线；

S20)、设置无人机拍摄视频所在容器，将视频容器通过自定义地图窗体套嵌加载到地图图层上；

S30)、获取无人机实时位置，通过设置点显示在地图上；

S40)、将当前无人机的实时位置点设置为视频容器的位置使之相互匹配；

S50)、设置比例尺基准，同时获取地图容器的大小，根据地图容器大小及当前地图比例尺大小确定视频容器大小。

进一步的，所述S20步骤中，将无人机实时拍摄的视频通过4G或自组网络通信链路实时回传至地面端的所述视频容器内；

进一步的，所述S30步骤中，所述无人机的实时位置包括无人机实时执行飞行任务时的位置和无人机执行飞行任务后的飞行轨迹位置。

进一步的，所述S40)步骤中，地面端通过GPS实时获取无人机的实时位置点，并将该实时位置点设定为视频容器的位置。

进一步的，所述S50)步骤中，视频容器宽度＝地图容器的宽度*(比例尺基准/当前地图比例尺大小)；视频容器高度＝地图容器的高度*(比例尺基准/当前地图比例尺大小)。

进一步的，当地面端上的地图进行缩小或放大时，无人机在地图上该点所拍摄的视频同步进行缩小或放大。