[发明专利]金属网篮生产线及其方法

权利要求书

1.一种金属网篮生产线，其特征在于：包括工件输入定位装置(2)、第一焊接机(3)、焊接定位装置(4)、第一机械手(5)、去毛刺冲床(6)、第二机械手(7)、第二焊接机(8)、第三机械手(9)、整形机(10)、第四机械手(13)、工件输出装置(14)及第五机械手(15)，工件输入定位装置(2)用于输送金属网篮并对其进行定位，第一焊接机(3)用于焊接金属网篮的加固边框(12)的对接缝，焊接定位装置(4)设置于第一焊接机(3)的焊接位置，以对金属网篮进行压紧定位以供第一焊接机(3)焊接，第一机械手(5)用于将金属网篮从工件输入定位装置(2)转移至焊接定位装置(4)上，第二机械手(7)用于将金属网篮从焊接定位装置(4)转移至去毛刺冲床(6)上，通过第二机械手(7)抓紧金属网篮，去毛刺冲床(6)通过冲压去除第一焊接机(3)焊接产生的毛刺，第三机械手(9)用于将去毛刺冲床(6)上的金属网篮转移至第二焊接机(8)上，以供第二焊接机(8)焊接金属网篮的网状容器(11)四角位置的网片重叠对接区域，第四机械手(13)用于将第二焊接机(8)上的金属网篮转移至整形机(10)上，以供整形机(10)对金属网篮的底部尖角整形成圆角，第五机械手(15)用于将整形机(10)上的金属网篮转移至工件输出装置(14)上，以供输送至下一工位进行加工。

2.根据权利要求1所述的金属网篮生产线，其特征在于：所述工件输入定位装置(2)包括输送线(21)、两侧限位组件(22)、端部限位件(23)及推动组件(24)，输送线(21)用于输送金属网篮，两侧限位组件(22)相对架设于输送线(21)两侧，两侧限位组件(22)的限位宽度与金属网篮的宽度相适配，以供金属网篮在两侧限位组件(22)的限位作用下沿输送线(21)移动，端部限位件(23)设置于输送线(21)的输出端，以供阻挡金属网篮，推动组件(24)架设于输送线(21)的一侧，用以推动与被端部限位件(23)阻挡的金属网篮相邻的金属网篮。

3.根据权利要求1所述的金属网篮生产线，其特征在于：所述两侧限位组件(22)包括相对设置的第一限位件(221)及第二限位件(222)，第一限位件(221)及第二限位件(222)通过支座(223)分别架设于输送线(21)的两侧。

4.根据权利要求3所述的金属网篮生产线，其特征在于：所述第一限位件(221)的长度小于第二限位件(222)的长度，且第一限位件(221)及第二限位件(222)的工件置入端形成有朝外侧的弯曲段。

5.根据权利要求2所述的金属网篮生产线，其特征在于：所述推动组件(24)包括纵向移动机构(241)、固定于纵向移动机构(241)移动端的横向移动机构(242)、以及固定于横向移动机构(242)移动端的推动件(243)，纵向移动机构(241)能带动横向移动机构(242)沿输送线(21)输送方向往复移动，横向移动机构(242)能带动推动件(243)伸出或缩回，伸出的推动件(243)位于相邻两个金属网篮之间，通过纵向移动机构(241)带动推动件(243)将相邻两个金属网篮间隔开。

6.根据权利要求3所述的金属网篮生产线，其特征在于：所述工件输入定位装置(2)还包括设置于输送线(21)顶部框架以下的间距调节机构(25)，输送线(21)采用滚筒式输送线，以供第一限位件(221)通过支座(223)穿过滚筒间隔处并固定于间距调节机构(25)的滑动端上，从而调节第一限位件(221)及第二限位件(222)的间距。