[发明专利]金属网篮生产线及其方法

说明书

本发明提供一种金属网篮生产线及其方法，工件输入定位装置用于输送金属网篮并对其进行定位，第一焊接机用于焊接金属网篮的加固边框的对接缝，焊接定位装置对金属网篮进行压紧定位，第一机械手用于将金属网篮从工件输入定位装置转移至焊接定位装置上，第二机械手用于将金属网篮从焊接定位装置转移至去毛刺冲床上，第三机械手用于将去毛刺冲床上的金属网篮转移至第二焊接机上，以供第二焊接机焊接网片重叠对接区域，第四机械手用于将第二焊接机上的金属网篮转移至整形机上，以供整形机对金属网篮的底部尖角整形成圆角，第五机械手用于将整形机上的金属网篮转移至工件输出装置上。本发明能实现金属网篮连续加工，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化焊接生产技术领域，具体涉及一种金属网篮生产线及其方法。

背景技术

如图1所示，本发明涉及的金属网篮1包括网状容器11及焊接于网状容器11顶部开口的加固边框12。网状容器11由底网片及连接于底网片四周的侧网片经过折弯压紧成型(图中网状结构未示出)。在网状容器11的四角位置形成由相邻两块侧网片重叠形成的对接区域。需要对此对接区域进行焊接才能形成结构牢固的网状容器11。加固边框12由一根金属型材折弯形成的方形框，加固边框12形成有与网状容器11的开口边缘相适配的夹紧槽，以将网状容器11的开口边缘压紧于加固边框12的夹紧槽内，实现网状容器11及加固边框12的固定。加固边框12具有一对接缝需要焊接，在焊接后还需要去除毛刺才能形成合格的产品。目前，金属网篮1的各个加工环节各自独立生产，且还过多地依靠人工操作，生产连续性差，严重影响了生产效率。因此，亟需设计一种金属网篮生产线，以至少完成上述多个加工步骤中的连续几个加工步骤。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种金属网篮生产线，以实现连续加工，减少人工操作，提高生产效率。

本发明采用的技术方案为：

一种金属网篮生产线，包括工件输入定位装置、第一焊接机、焊接定位装置、第一机械手、去毛刺冲床、第二机械手、第二焊接机、第三机械手、整形机、第四机械手、工件输出装置及第五机械手，工件输入定位装置用于输送金属网篮并对其进行定位，第一焊接机用于焊接金属网篮的加固边框的对接缝，焊接定位装置设置于第一焊接机的焊接位置，以对金属网篮进行压紧定位以供第一焊接机焊接，第一机械手用于将金属网篮从工件输入定位装置转移至焊接定位装置上，第二机械手用于将金属网篮从焊接定位装置转移至去毛刺冲床上，通过第二机械手抓紧金属网篮，去毛刺冲床通过冲压去除第一焊接机焊接产生的毛刺，第三机械手用于将去毛刺冲床上的金属网篮转移至第二焊接机上，以供第二焊接机焊接金属网篮的网状容器四角位置的网片重叠对接区域，第四机械手用于将第二焊接机上的金属网篮转移至整形机上，以供整形机对金属网篮的底部尖角整形成圆角，第五机械手用于将整形机上的金属网篮转移至工件输出装置上，以供输送至下一工位进行加工。

进一步地，所述工件输入定位装置包括输送线、两侧限位组件、端部限位件及推动组件，输送线用于输送金属网篮，两侧限位组件相对架设于输送线两侧，两侧限位组件的限位宽度与金属网篮的宽度相适配，以供金属网篮在两侧限位组件的限位作用下沿输送线移动，端部限位件设置于输送线的输出端，以供阻挡金属网篮，推动组件架设于输送线的一侧，用以推动与被端部限位件阻挡的金属网篮相邻的金属网篮。

进一步地，所述两侧限位组件包括相对设置的第一限位件及第二限位件，第一限位件及第二限位件通过支座分别架设于输送线的两侧。

进一步地，所述第一限位件的长度小于第二限位件的长度，且第一限位件及第二限位件的工件置入端形成有朝外侧的弯曲段。

进一步地，所述推动组件包括纵向移动机构、固定于纵向移动机构移动端的横向移动机构、以及固定于横向移动机构移动端的推动件，纵向移动机构能带动横向移动机构沿输送线输送方向往复移动，横向移动机构能带动推动件伸出或缩回，伸出的推动件位于相邻两个金属网篮之间，通过纵向移动机构带动推动件将相邻两个金属网篮间隔开。