[发明专利]一种地下管线位置的确定方法、装置及其存储介质

权利要求书

1.一种地下管线位置的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过待探测的地下管线的明显点，向所述地下管线施加交变电流，以使所述地下管线产生二次磁场；

以地面的某一点为原点，以垂直于所述地下管线走向的水平方向为ox轴，以所述地下管线的埋深方向为oz轴，建立二维坐标系，以使所述地下管线的横坐标为正值，纵坐标为负值；

沿着垂直于地下管线走向的水平方向进行磁场探测，得到一组一维水平测量数据对；其中，所述水平测量数据对包括水平位置和第一二次磁场强度；

在水平探测方向上选定一点，沿着所述地下管线的埋深方向进行磁场探测，得到一组一维竖直测量数据对；其中，所述竖直测量数据对包括竖直位置和第二二次磁场强度；

根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x₁，0)的比值，再乘以所述埋深方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x₁，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度；其中，所述选定的一点的水平位置为x₁，x＞0，x≠x₁，z＜0；

根据所述第三二次磁场强度及其对应的位置点，在所述二维坐标系上绘制出磁场强度的等值线；

根据所述等值线，得到所述等值线的理论极大值点位，将所述理论极大值点位作为所述地下管线的管道中心坐标。

2.如权利要求1所述的地下管线位置的确定方法，其特征在于，在所述根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x₁，0)的比值，再乘以所述埋深方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x₁，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度之前，所述方法还包括：

根据所述水平测量数据，以水平位置的数据为横坐标，以第一二次磁场强度H(x，0)为纵坐标，绘制第一测量曲线；

对所述第一测量曲线进行圆滑处理，剔除异常测量数据。

3.如权利要求1所述的地下管线位置的确定方法，其特征在于，在所述根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x₁，0)的比值，再乘以所述埋深方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x₁，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度之前，所述方法还包括：

根据所述竖直测量数据，以竖直位置的数据为横坐标，以第二二次磁场强度H(x₁，z)为纵坐标，绘制第二测量曲线；

对所述第二测量曲线进行圆滑处理，剔除异常测量数据。