[发明专利]一种地下管线位置的确定方法、装置及其存储介质

说明书

本发明公开了一种地下管线位置的确定方法、装置及存储介质，包括：获取地面上沿着垂直于地下管线走向的水平方向的一组一维水平测量数据对；其中，所述水平测量数据对包括水平位置和第一二次磁场强度；获取沿着所述地下管线埋深方向的一组一维竖直测量数据对；其中，所述竖直测量数据对包括竖直位置和第二二次磁场强度；根据水平测量数据和竖直测量数据，反演计算得到任一位置点的第三二次磁场强度；根据第三二次磁场强度及其对应的位置点，在二维坐标系上绘制出磁场强度的等值线；根据等值线，得到等值线的理论极大值点位，将理论极大值点位作为地下管线的管道中心坐标。本发明能获得管道磁场等值线剖面图，从而实现对超深管线的定位。

技术领域

本发明涉及管线探测技术领域，尤其涉及一种地下管线位置的确定方法、装置及其存储介质。

背景技术

地下管线是城市的重要基础设施，危重管线如：天然气、石油、电力等，更是非常重要；如果其位置信息不准确，一旦在施工、建设、运营过程中遭遇破坏，其影响非常巨大。

常规的管线探测均是在地面且垂直管道走向进行探查，通过在接收机上查看磁场分量(或磁场梯度)的值，通过峰值法(最大值)或谷值法(最小值)进行水平定位，通过直读法、百分比法进行定深，这种定位定深均不记录磁场数据，只通过简单的比较进行，属于点状探测方式。

按照目前的探测技术水平，普通的浅埋管线定位已基本解决，但对于大于5m的超深管线，由于埋深较深、导电异常体干扰等，使用常规探测无法准确判断磁场分量的最大值或最小值，从而无法使用峰值法或谷值法对管线进行定位、定深。

发明内容

本发明实施的目的是提供一种地下管线位置的确定方法、装置及其存储介质，能通过获取地下管线的一条地面测量剖面与一条孔中测量剖面，进行二维剖面联合反演，获得管道磁场等值线剖面图，从而实现对超深管线的定位。

为实现上述目的，本发明提供了一种地下管线位置的确定方法，包括如下步骤：

通过待探测的地下管线的明显点，向所述地下管线施加交变电流，以使所述地下管线产生二次磁场；

以地面的某一点为原点，以垂直于所述地下管线走向的水平方向为ox轴，以所述地下管线的埋深方向为oz轴，建立二维坐标系，以使所述地下管线的横坐标为正值，纵坐标为负值；

沿着垂直于地下管线走向的水平方向进行磁场探测，得到一组一维水平测量数据对；其中，所述水平测量数据对包括水平位置和第一二次磁场强度；

在水平探测方向上选定一点，沿着所述地下管线的埋深方向进行磁场探测，得到一组一维竖直测量数据对；其中，所述竖直测量数据对包括竖直位置和第二二次磁场强度；

根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x₁，0)的比值，再乘以所述埋深方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x₁，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度；其中，所述选定的一点的水平位置为x₁，x＞0，x≠x₁，z＜0；

根据所述第三二次磁场强度及其对应的位置点，在所述二维坐标系上绘制出磁场强度的等值线；

根据所述等值线，得到所述等值线的理论极大值点位，将所述理论极大值点位作为所述地下管线的管道中心坐标。

优选地，在所述根据所述水平方向上的某一水平位置x对应的第一二次磁场强度H(x，0)与所述选定的一点所对应的第一二次磁场强度H(x₁，0)的比值，再乘以所述竖直方向上的某一竖直位置z对应的第二二次磁场强度H(x₁，z)，得到水平位置为x和竖直位置为z所对应的位置点的第三二次磁场强度之前，所述方法还包括：