[发明专利]一种自动贩卖机以及贩卖方法

权利要求书

1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括：贩卖机本体(1)、用于取放餐具的机器人(2)、用于提供面饼(44)的供面饼机构(3)、用于提供酱料的供酱机构(4)、用于提供开水的供开水机构(5)以及用于提供餐具的取碗机构(6)；

所述机器人(2)可转动地设置在所述贩卖机本体(1)中，所述供面饼机构(3)、所述供酱机构(4)、所述供开水机构(5)以及所述取碗机构(6)分别设置在所述机器人(2)的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述供面饼机构(3)包括：用于装载面饼的面饼仓(7)、多个用于输送面饼(44)的输送装置(8)以及用于对面饼(44)下落进行缓冲的缓冲装置(9)，所述面饼仓(7)设置在所述机器人(2)的左侧，所述面饼仓(7)的内部呈阵列式排布设置有多个用于装载面饼的面饼腔(10)，所述面饼腔(10)为圆柱空腔，多个所述输送装置(8)一一对应且可滑动地设置在多个所述面饼腔(10)中，所述缓冲装置(9)可滑动地设置在所述面饼仓(7)的出口位置处。

3.根据权利要求2所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述输送装置(8)包括：用于推送面饼(44)的面饼输送螺旋丝(11)以及用于为面饼输送螺旋丝(11)提供动力的第一伺服电机(12)，所述面饼输送螺旋丝(11)为螺旋式结构，所述第一伺服电机(12)设置在所述面饼仓(7)上，面饼输送螺旋丝(11)可转动地设置在所述面饼腔(10)中，所述第一伺服电机(12)与所述面饼输送螺旋丝(11)连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述缓冲装置(9)包括：用于遮挡面饼仓(7)的第一挡板(13)、多个用于对面饼(44)下落进行缓冲的缓冲板(14)以及缓冲弹簧(15)，所述第一挡板(13)的顶部与所述面饼仓(7)的顶部滑动连接，多个所述缓冲板(14)等间距设置在所述第一挡板(13)上，多个所述缓冲板(14)与所述面饼仓(7)之间设置有间隙，所述第一挡板(13)的底部与所述面饼仓(7)的底部通过所述缓冲弹簧(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述供酱机构(4)包括：用于装载酱料的酱料储存罐(16)以及用于启闭酱料储存罐(16)的放料装置(17)，所述酱料储存罐(16)设置在所述机器人(2)的右侧，所述酱料储存罐(16)竖直设置，所述酱料储存罐(16)的底部设置有酱料出口(18)，所述放料装置(17)可转动地封堵在所述酱料出口(18)处。

6.根据权利要求5所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述放料装置(17)包括：用于遮挡酱料出口(18)的第二挡板(19)、用于为第二挡板(19)提供转动动力的第二伺服电机(20)以及用于传输第二伺服电机(20)动力的传动轴(21)，所述酱料储存罐(16)的顶部可拆卸地设置有用于保持酱料储存罐(16)内部压力的保压盖(22)，所述第二伺服电机(20)设置在所述酱料储存罐(16)的侧壁上，所述第二伺服电机(20)通过所述传动轴(21)与所述第二挡板(19)连接，所述第二挡板(19)可转动地设置在所述酱料出口(18)处。

7.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机，其特征在于，还包括：用于输送食品的旋转机构(23)，所述旋转机构(23)可转动地设置在所述贩卖机本体(1)的中部，所述旋转机构(23)位于所述机器人(2)的前方，所述贩卖机本体(1)的前端设置有取餐窗口(24)，所述旋转机构(23)位于所述取餐窗口(24)处。

8.根据权利要求7所述的一种自动贩卖机，其特征在于，所述旋转机构(23)包括：用于输送食品的转盘(25)、用于防止用户触碰机器人(2)的第三挡板(26)以及第三伺服电机，所述第三伺服电机设置在所述机器人(2)的前方，所述转盘(25)与所述第三伺服电机连接，所述第三挡板(26)竖直设置在所述转盘(25)的中部。