[发明专利]一种自动贩卖机以及贩卖方法

说明书

本发明提供了一种自动贩卖机以及贩卖方法，该自动贩卖机包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种自动贩卖机以及贩卖方法。

背景技术

随着科技的飞速发展，商品自动贩卖已成为趋势。对于商品贩卖设备多种多样，在贩卖过程中，现有设备均需要人工将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，以完成人工泡面操作，用户劳动强度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动贩卖机以及贩卖方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动贩卖机，其包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。

本发明的有益效果是：通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。

进一步地，所述供面饼机构包括：用于装载面饼的面饼仓、多个用于输送面饼的输送装置以及用于对面饼下落进行缓冲的缓冲装置，所述面饼仓设置在所述机器人的左侧，所述面饼仓的内部呈阵列式排布设置有多个用于装载面饼的面饼腔，所述面饼腔为圆柱空腔，多个所述输送装置一一对应且可滑动地设置在多个所述面饼腔中，所述缓冲装置可滑动地设置在所述面饼仓的出口位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：输送装置的设置，用于输送面饼仓中的面饼，实现自动提供面饼，自动将面饼放入餐具中，提高自动化，提高工作效率，提高用户体验。缓冲装置的设置，使得面饼掉落会更加平稳，防止面饼在自身重力作用下自由落体，防止面饼受磕碰而损坏，保证面饼的完整性，使得面饼精准的掉落到碗中，提高自动贩卖机的稳定性以及可靠性。

进一步地，所述输送装置包括：用于推送面饼的面饼输送螺旋丝以及用于为面饼输送螺旋丝提供动力的第一伺服电机，所述面饼输送螺旋丝为螺旋式结构，所述第一伺服电机设置在所述面饼仓上，面饼输送螺旋丝可转动地设置在所述面饼腔中，所述第一伺服电机与所述面饼输送螺旋丝连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：面饼输送螺旋丝以及第一伺服电机的设置，用于推送面饼仓中的面饼，实现面饼的自动出料，提高工作效率，降低用户劳动强度，提高用户体验，提高贩卖机的自动化。

进一步地，所述缓冲装置包括：用于遮挡面饼仓的第一挡板、多个用于对面饼下落进行缓冲的缓冲板以及缓冲弹簧，所述第一挡板的顶部与所述面饼仓的顶部滑动连接，多个所述缓冲板等间距设置在所述第一挡板上，多个所述缓冲板与所述面饼仓之间设置有间隙，所述第一挡板的底部与所述面饼仓的底部通过所述缓冲弹簧连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：缓冲板的以及缓冲弹簧的设置，使得面饼掉落会更加平稳，防止面饼在自身重力作用下自由落体，防止面饼受磕碰而损坏，保证面饼的完整性，使得面饼精准的掉落到碗中，提高自动贩卖机的稳定性以及可靠性。间隙用于面饼下落。

进一步地，所述供酱机构包括：用于装载酱料的酱料储存罐以及用于启闭酱料储存罐的放料装置，所述酱料储存罐设置在所述机器人的右侧，所述酱料储存罐竖直设置，所述酱料储存罐的底部设置有酱料出口，所述放料装置可转动地封堵在所述酱料出口处。