[发明专利]一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统

权利要求书

1.一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统，其特征在于：硬件包括4路定焦视频摄像头，视频采集卡，处理器，存储模块，控制模块，无线通讯模块，地图模块，定位模块，驱动模块，清扫设备及电源模块。

2.根据权利要求1所述一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统，其特征在于：处理器采用ARM处理器。

3.根据权利要求1所述的一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统，其特征在于：处理器还连接有电源模块、存储模块、控制模块及视频采集卡；

根据权利要求1所述的一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统，其特征在于：所述的4路定焦摄像头分布在车辆底盘的四个方向，水平视场角在120°以上；

根据权利要求1所述的一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统，其特征在于：所述的4路定焦摄像头具备独立外壳，外壳内辅有LED补光设备。

4.LED补光设备围绕摄像头均匀排布。

5.一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统，其特征在于采用权利要求1-5所述的无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统，包含以下步骤:

步骤1. 无人清扫车对任务区域初次清扫进行全面清扫。

6.步骤2. 无人清扫车清扫过程中，根据地图模块与定位模块，在采样点位使用4路定焦摄像头对道路环境进行拍照，以分析道路的污染情况；

步骤3. 处理器根据拍照的图像分析道路污染程度，并给出评分。

7.步骤4. 首次清扫完成后，处理器根据记录的采样的污染程度评分计算当前区域的清洁情况，结合地图模块与定位模块信息，重新生成轨迹给控制模块。

8.步骤5. 控制模块根据轨迹控制无人清扫车沿轨迹再次对目标区域进行清扫。

9.步骤6. 重复步骤2-5，直至该区域污染程度评分降低至人工阈值以下。

10.若清洁程度评分始终高于人工阈值，重复次数至多为人工设置次数。