[发明专利]一种磁铁处理装置

权利要求书

1.一种磁铁处理装置，包括基座（1），基座（1）上垂直安装支撑墙体（19），其特征在于，支撑墙体（19）的顶部一端水平安装有安装板（16），安装板（16）的底部安装有机械手（40）；在机械手的侧面设有支撑板（32），支撑板（32）靠近机械手的一侧开设打磨腔体（42），打磨腔体（42）内底部设有第一传动滚轴（43），打磨腔体（42）的顶部设有第二传动滚轴（44），第一传动滚轴（43）和第二传动滚轴（44）之间通过打磨带（33）相连，其中，第二传动滚轴（44）内均通过轴承安装有支撑轴，支撑轴的两端置于U型架（41）内，所述U型架（41）固定在支撑板（32）上，支撑轴和U型架（41）之间通过螺母紧固，第一传动滚轴（43）的两端和支撑板（32）之间通过轴承转动安装；

在支撑板（32）远离打磨腔体（42）的一侧底部安装第二驱动电机（36），第二驱动电机（36）和第一传动滚轴（43）的一端均设有皮带轮（24），两个皮带轮（24）之间通过皮带相连。

2.根据权利要求1所述的磁铁处理装置，其特征在于，机械手（40）为安装在安装板（16）底部的智能六轴机械手或者为智能五轴机械手，在机械手（40）下方设有传送带（39），传送带（39）安装在基座（1）上。

3.根据权利要求1所述的磁铁处理装置，其特征在于，机械手（40）包括两根第三导向杆（17），第三导向杆（17）垂直安装在基座（1）和安装板（16）上，在两根第三导向杆（17）之间设有两根平行设置的第四横梁（45），第四横梁（45）的两端均安装有套设在第三导向杆（17）上的第二导向环（18），两根第四横梁（45）之间通过加强板（26）相连，位于最底部的第四横梁（45）的中间位置连接第一驱动油缸（2），第一驱动油缸（2）的底部和基座（1）之间固定；

在加强板（26）的顶部水平连接第三横梁（28），第三横梁（28）的末端连接轴承座（22），轴承座（22）内通过轴承连接转动轴（30），在第三横梁（28）的底部通过电机固定架（20）安装第一驱动电机（25），第一驱动电机（25）的转轴上连接驱动轴（21），驱动轴（21）的末端、以及转动轴（30）的底部均安装有锥形齿轮（29），两个锥形齿轮（29）之间相互啮合；

在安装板（16）上安装有垂直向下设置的第五驱动油缸（14），第五驱动油缸（14）的底部通过轴承连接转动座（27），转动座（27）的底部、以及转动轴（30）的顶面均安装压盘（23），上下两个压盘（23）对应设置。

4.根据权利要求1所述的磁铁处理装置，其特征在于，在支撑墙体（19）的顶部水平连接第二横梁（15），第二横梁（15）位于安装板（16）的一侧且固定在支撑墙体（19）上，在第二横梁（15）的底部垂直安装有两根第二导向杆（10），第二导向杆（10）上均贯穿滑动设有移动座（9），移动座（9）的底部通过第一横梁（6）相连，在第一横梁（6）的中部安装第二驱动油缸（4），所述第二驱动油缸（4）固定在基座（1）上；

在移动座（9）之间安装有两根平行设置的第一导向杆（8），第一导向杆（8）之间设有固定板（37），固定板（37）的上下两端各设有滑动套设在第一导向杆（8）上的第一导向环（13），在固定板（37）的一侧连接第三驱动油缸（11），第三驱动油缸（11）的另一端安装在移动座（9）上；

所述固定板（37）的中部安装L型安装座（35），L型安装座（35）朝向机械手（40）设置，在L型安装座（35）的表面两侧对称安装有两个支撑座（5），所述支撑板（32）的底部两侧通过转轴和支撑座（5）转动安装，在支撑板（32）的顶部倾斜设有一根第四驱动油缸（12），第四驱动油缸（12）的两端均通过转轴转动安装在U型座（34）内，U型座（34）分别连接在支撑板（32）的顶部、L型安装座（35）的顶部。

5.根据权利要求4所述的磁铁处理装置，其特征在于，支撑板（32）的顶部安装有第二收集槽（31），支撑板（32）的底部安装第一收集槽（3），第一收集槽（3）和第二收集槽（31）均连接吸尘管（38），吸尘管（38）分别和吸尘装置（7）相连，吸尘装置（7）安装在基座（1）上。