[发明专利]一种磁铁处理装置

说明书

本发明提出一种磁铁处理装置，包括基座，基座上垂直安装支撑墙体，支撑墙体的顶部一端水平安装有安装板，安装板的底部安装有机械手；在机械手的侧面设有支撑板，支撑板靠近机械手的一侧开设打磨腔体，打磨腔体内底部设有第一传动滚轴，打磨腔体的顶部设有第二传动滚轴，第一传动滚轴和第二传动滚轴之间通过打磨带相连，其中，第二传动滚轴内均通过轴承安装有支撑轴，支撑轴的两端置于U型架内，所述U型架固定在支撑板上，支撑轴和U型架之间通过螺母紧固。与现有技术相比，本发明所提出的磁铁处理装置不仅可以对快状磁铁进行打磨操作，而且还能对圆盘形的磁铁进行打磨，操作简单，使用方便。

技术领域

本发明属于打磨装置技术领域，特别是指一种磁铁处理装置。

背景技术

磁铁在加工成型后的重要辅助加工步骤就是打磨处理，以使磁铁的规格适合生产需求。在对磁铁进行固定过程中，经常出现磁铁受力不均匀，导致磁铁破碎。而且传统的打磨方式多需要人工操作，即对磁铁进行夹装，假装工具用手动的方式进行固定，操作过程繁琐，为此，我们提出一种磁铁处理装置。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种磁铁处理装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种磁铁处理装置，包括基座，基座上垂直安装支撑墙体，支撑墙体的顶部一端水平安装有安装板，安装板的底部安装有机械手；在机械手的侧面设有支撑板，支撑板靠近机械手的一侧开设打磨腔体，打磨腔体内底部设有第一传动滚轴，打磨腔体的顶部设有第二传动滚轴，第一传动滚轴和第二传动滚轴之间通过打磨带相连，其中，第二传动滚轴内均通过轴承安装有支撑轴，支撑轴的两端置于U型架内，所述U型架固定在支撑板上，支撑轴和U型架之间通过螺母紧固，第一传动滚轴的两端和支撑板之间通过轴承转动安装；

在支撑板远离打磨腔体的一侧底部安装第二驱动电机，第二驱动电机和第一传动滚轴的一端均设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带相连。

优选的是，机械手为安装在安装板底部的智能六轴机械手或者为智能五轴机械手，在机械手下方设有传送带，传送带安装在基座上。

优选的是，机械手包括两根第三导向杆，第三导向杆垂直安装在基座和安装板上，在两根第三导向杆之间设有两根平行设置的第四横梁，第四横梁的两端均安装有套设在第三导向杆上的第二导向环，两根第四横梁之间通过加强板相连，位于最底部的第四横梁的中间位置连接第一驱动油缸，第一驱动油缸的底部和基座之间固定；

在加强板的顶部水平连接第三横梁，第三横梁的末端连接轴承座，轴承座内通过轴承连接转动轴，在第三横梁的底部通过电机固定架安装第一驱动电机，第一驱动电机的转轴上连接驱动轴，驱动轴的末端、以及转动轴的底部均安装有锥形齿轮，两个锥形齿轮之间相互啮合；

在安装板上安装有垂直向下设置的第五驱动油缸，第五驱动油缸的底部通过轴承连接转动座，转动座的底部、以及转动轴的顶面均安装压盘，上下两个压盘对应设置。

优选的是，在支撑墙体的顶部水平连接第二横梁，第二横梁位于安装板的一侧且固定在支撑墙体上，在第二横梁的底部垂直安装有两根第二导向杆，第二导向杆上均贯穿滑动设有移动座，移动座的底部通过第一横梁相连，在第一横梁的中部安装第二驱动油缸，所述第二驱动油缸固定在基座上；

在移动座之间安装有两根平行设置的第一导向杆，第一导向杆之间设有固定板，固定板的上下两端各设有滑动套设在第一导向杆上的第一导向环，在固定板的一侧连接第三驱动油缸，第三驱动油缸的另一端安装在移动座上；

所述固定板的中部安装L型安装座，L型安装座朝向机械手设置，在L型安装座的表面两侧对称安装有两个支撑座，所述支撑板的底部两侧通过转轴和支撑座转动安装，在支撑板的顶部倾斜设有一根第四驱动油缸，第四驱动油缸的两端均通过转轴转动安装在U型座内，U型座分别连接在支撑板的顶部、L型安装座的顶部。

优选的是，支撑板的顶部安装有第二收集槽，支撑板的底部安装第一收集槽，第一收集槽和第二收集槽均连接吸尘管，吸尘管分别和吸尘装置相连，吸尘装置安装在基座上。