[发明专利]疲劳驾驶检测方法、装置及方向盘设备

权利要求书

1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测驾驶员在目标时间段内的心电信号，并检测方向盘在所述目标时间段内的转向角；

分析所述心电信号得到所述驾驶员的心率变异性指标；

分析所述转向角得到转向角变化指标；

对所述心率变异性指标和所述转向角变化指标进行信息融合处理，并根据融合处理结果进行疲劳驾驶检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述心电信号得到所述驾驶员的心率变异性指标，包括：

对所述心电信号进行去噪处理，得到目标心电信号；

对所述目标心电信号进行QRS波群检测，得到与所述目标心电信号对应的R-R间期数据；

分析所述R-R间期数据得到时域的R-R间期的标准差，频域的高频段功率值HF、低频段功率值LF，以及所述LF与所述HF的比值；

将所述时域的R-R间期的标准差，频域的高频段功率值HF、低频段功率值LF，以及所述LF与所述HF的比值，作为所述心率变异性指标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述目标时间段内的转向角得到转向角变化指标，包括：

分析所述目标时间段内的转向角得到零速百分比和角度标准差，并将所述零速百分比和角度标准差作为所述转向角变化指标。

4.如权利要求1-3所述的方法，其特征在于，所述对所述心率变异性指标和所述转向角变化指标进行信息融合处理，并根据融合处理结果进行疲劳驾驶检测，包括：

确定至少一种标准检测结果；

配置与所述心率变异性指标对应的第一基准概率，所述第一基准概率是基于所述心率变异性指标分析得到所述标准检测结果的概率；

配置与所述转向角变化指标对应的第二基准概率，所述第二基准概率是基于所述转向角变化指标分析得到所述标准检测结果的概率；

融合所述标准检测结果对应的第一基准概率和第二基准概率，得到与所述标准检测结果对应的目标概率；

根据所述目标概率，从所述标准检测结果之中选取出目标检测结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配置与所述心率变异性指标对应的第一基准概率，包括：

分别确定与所述标准差、所述高频段功率值HF、所述低频段功率值LF，以及所述比值对应的第一变化程度；

分别配置与各个所述第一变化程度对应的第一基准概率。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配置与所述转向角对应的第二基准概率，包括：

分别确定与所述零速百分比、所述角度标准差对应的第二变化程度；

分别配置与各个所述第二变化程度对应的第二基准概率。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采用磁共振耦合无线电能传输技术对所述方向盘设备进行无线供电。

8.一种疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测驾驶员在目标时间段内的心电信号，并检测方向盘在所述目标时间段内的转向角；

第一分析模块，用于分析所述心电信号得到所述驾驶员的心率变异性指标；

第二分析模块，用于分析所述转向角得到转向角变化指标；

融合处理模块，用于对所述心率变异性指标和所述转向角变化指标进行信息融合处理，并根据融合处理结果进行疲劳驾驶检测。

9.一种方向盘设备，其特征在于，所述方向盘设备包括：本体、心电传感器、惯性导航模块，以及处理器，其中，

所述心电传感器，检测驾驶员在目标时间段内的心电信号；

所述惯性导航模块，检测方向盘在所述目标时间段内的转向角；

所述处理器，分析所述心电信号得到所述驾驶员的心率变异性指标，并分析所述目标时间段内的转向角得到转向角变化指标，以及对所述心率变异性指标和所述转向角变化指标进行信息融合处理，并根据融合处理结果进行疲劳驾驶检测。