[发明专利]一种含可再生能源的微电网多主体协调调度方法

权利要求书

1.一种含可再生能源微电网的多主体协调调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:构建微电网与主网联络线可靠性模型；

步骤S2:设定基于微电网内供电可靠性的惩罚机制，并根据微电网内供电可靠性的惩罚机制，构建常规机组投资方、储能设施投资方以及可再生能源投资方的成本效益模型及运行约束条件；

步骤S3:设定目标函数，并构建多主体纳什均衡博弈模型；

步骤S4:根据纳什均衡博弈论理论和强化学习理论，获取各智能体的纳什均衡点；

步骤S5:将学习任务分为源任务与新任务，利用迁移学习加速不同场景的学习过程,得到最优调度矩阵；

所述步骤S1具体为:

步骤S11:构建联络线三状态模型，三状态分别为：正常运行状态、检修状态以及故障停运状态，三状态的转移密度矩阵为

式中λ₁为联络线的故障率，λ₂为联络线的检修率，μ₁、μ₂为对应状态下的修复率；

步骤S12：计算联络线三状态概率，设P_N、P_O、P_F分别为正常工作、故障停运以及检修状态的长期稳定概率，根据

[P_N P_O P_F]·[A]＝0

算出

步骤S13：采用电量不足期望值作为供电可靠性指标

其中EENS为电量不足期望值，P_loss(t)为t时刻微电网供电不足电量；

所述基于微电网内供电可靠性的惩罚机制，具体为：惩罚指标按照发电厂的发电电量比例进行分摊

C_punishment＝r₇·EENS

式中C_punishment为微电网的惩罚指标，r₇为对于微电网供电不足电量的惩罚系数；

所述各个智能体按照常规机组、可再生能源以及储能设施分解为三个智能体；

所述步骤S4具体为：根据纳什均衡博弈论理论和强化学习理论，将某时刻各智能体系统内常规机组的出力、可再生能源出力、储能的荷电状态、当前电价及负荷需求，找寻各智能体的纳什均衡点π^t(s,a_i*,a_i_)≥π^t(s,a_i^*,a_i_)；并引入资格迹更新技术提高效率，强化被频繁选取的动作集合，弱化选取较少的动作集合，从而找到各智能体的最优策略π^*；

所述步骤S5具体为：

步骤S51：根据风、光、负荷数据区分源任务与新任务；

步骤S52:将源任务通过步骤S4学习形成最优Q矩阵并保存；

步骤S53:将保存的最优Q矩阵应用到新任务中进行学习

Q_xin＝Q_yuan

其中Q_xin为新任务的初始化Q矩阵，Q_yuan为保存的最优Q矩阵。

2.根据权利要求1所述的一种含可再生能源微电网的多主体协调调度方法，其特征在于，所述常规机组投资方的成本效益模型：

常规机组约束条件：

其中，P_Gmin、P_Gmax为常规机组出力的上下限，P_G(t)为t时刻的机组出力，和为机组的最大爬坡速率，β₁、β₂分别为布尔型变量，取0或1，C_CCI为常规机组总收益，C_Gsale为常规机组售电收益，C_Gancillary为常规机组提供AGC响应补偿，C_Gcost为常规机组的发电成本。