[发明专利]一种齿轮轴及应用该齿轮轴的气动夹爪

权利要求书

1.一种齿轮轴，其特征在于，包括：

齿轮轴本体(200)，所述齿轮轴本体(200)包括转轴(210)、齿圈(220)和支撑板(230)，所述齿圈(220)键连接于所述转轴(210)的外侧，所述支撑板(230)安装于所述转轴(210)的侧部，所述转轴(210)的中心部位开设有梅花型过线孔(240)，所述转轴(210)的侧壁开设有导气孔(250)，所述梅花型过线孔(240)的外周距所述导气孔(250)内壁的距离为1mm。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴，其特征在于：还包括缸体组件(100)，所述缸体组件(100)包括缸体壳(110)、第一连接板(120)、第一封盖(130)和支撑环(140)，所述缸体壳(110)的中心开设有轴孔(150)，所述支撑环(140)安装于所述缸体壳(110)邻近所述轴孔(150)的侧部，所述缸体壳(110)的中心侧部开设有第一气道(160)，所述缸体壳(110)的侧部开设有第二气道(170)，所述第一气道(160)与所述第二气道(170)分别与所述轴孔(150)连通，所述第一连接板(120)和所述第一封盖(130)分别安装于所述缸体壳(110)相对的两侧，所述第一连接板(120)和所述第一封盖(130)分别与所述第二气道(170)的两端，所述第二气道(170)的内部滑动安装有齿条(180)，所述转轴(210)转动安装于所述支撑环(140)的内侧，所述转轴(210)从所述轴孔(150)的内部穿过，所述齿圈(220)与所述齿条(180)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴，其特征在于：所述缸体壳(110)的侧部对称安装有两个第一接近开关(111)，所述缸体壳(110)的侧部开设有第一螺纹孔(112)，所述缸体壳(110)邻近所述轴孔(150)的内壁设置有与所述转轴(210)配合的若干凸起部(113)。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮轴，其特征在于：所述第一连接板(120)的中部开设有与所述第二气道(170)配合的第一贯穿孔(121)，所述第一连接板(120)的侧部设置有外延部(122)，所述外延部(122)的两侧均开设有槽孔(123)。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮轴，其特征在于：所述转轴(210)邻近所述支撑环(140)的一端外壁设置有螺纹段(211)，所述螺纹段(211)的外侧螺纹连接有卡紧板(212)，所述卡紧板(212)的侧部与所述支撑环(140)的侧壁相抵触。

6.根据权利要求2所述的一种齿轮轴，其特征在于：所述支撑板(230)的侧部开设有第二螺栓孔(231)，所述支撑板(230)的侧部开设有第三气道(232)，所述第三气道(232)穿过所述缸体壳(110)与外界连通。

7.一种应用该齿轮轴的气动夹爪，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的齿轮轴，以及连接组件(300)和指缸组件(400)；

所述连接组件(300)包括连接座(310)和第二连接板(320)，所述连接座(310)安装于所述支撑板(230)的侧部，所述连接座(310)的侧部开设有第四气道(330)，所述第二连接板(320)安装于所述连接座(310)邻近所述第四气道(330)的侧部；

所述指缸组件(400)包括指缸壳体(410)、推动件(420)和滑块(430)，所述指缸壳体(410)的内侧设置有容腔(440)，所述指缸壳体(410)的侧部开设有第五气道(450)，所述第五气道(450)的进气端与所述第四气道(330)的出气端相连，所述第五气道(450)的出气端与所述容腔(440)连通，所述指缸壳体(410)临近所述容腔(440)的侧部安装有第二封板(460)，所述指缸壳体(410)的侧部开设有滑槽(470)，所述滑块(430)滑动安装于所述滑槽(470)的内侧，所述推动件(420)滑动安装于所述指缸壳体(410)的内侧，所述推动件(420)的一端从所述指缸壳体(410)的侧部伸出，所述推动件(420)与所述滑块(430)的侧壁相抵触。