[发明专利]一种齿轮轴及应用该齿轮轴的气动夹爪

说明书

本发明公开了一种齿轮轴及应用该齿轮轴的气动夹爪，该齿轮轴包括齿轮轴本体，齿轮轴本体包括转轴、齿圈和支撑板，所述齿圈键连接于所述转轴的外侧，所述支撑板安装于所述转轴的侧部，所述转轴的中心部位开设有梅花型过线孔，所述转轴的侧壁开设有导气孔，所述梅花型过线孔的外周距所述导气孔内壁的距离为1mm。本发明中，梅花型过线孔便于为检测设备供电的线缆的穿过，导气孔便于为后续的设备供气。

技术领域

本发明涉及气动夹爪技术领域，特别涉及一种齿轮轴，同时，本发明还涉及一种应用该齿轮轴的气动夹爪。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，多作为工业机器人的夹持部件使用。

气动夹爪主要分为平行夹爪、摆动夹爪、旋转夹爪和三点夹爪，摆动夹爪又称Y形夹爪，作为气动夹爪中重要的组成部分，在生产生活中得到广泛的应用。

现有的Y形夹爪一般包括齿轮轴、缸体、连接座和指缸四个部分，齿轮轴作为其中重要的组成部件，在气流的驱动下转动，进而带动指缸移动，实现夹持动作。

但是，现有的齿轮轴在使用过程中，通气和过线不便，影响使用。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的气动夹爪在使用过程中，驱动效果较差，影响整体运行的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种齿轮轴，一种基于海洋能的角度可调旋筒风帆，包括齿轮轴本体，所述齿轮轴本体包括转轴、齿圈和支撑板，所述齿圈键连接于所述转轴的外侧，所述支撑板安装于所述转轴的侧部，所述转轴的中心部位开设有梅花型过线孔，所述转轴的侧壁开设有导气孔，所述梅花型过线孔的外周距所述导气孔内壁的距离为1mm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缸体组件包括缸体壳、第一连接板、第一封盖和支撑环，所述缸体壳的中心开设有轴孔，所述支撑环安装于所述缸体壳邻近所述轴孔的侧部，所述缸体壳的中心侧部开设有第一气道，所述缸体壳的侧部开设有第二气道，所述第一气道与所述第二气道分别与所述轴孔连通，所述第一连接板和所述第一封盖分别安装于所述缸体壳相对的两侧，所述第一连接板和所述第一封盖分别与所述第二气道的两端，所述第二气道的内部滑动安装有齿条，所述转轴转动安装于所述支撑环的内侧，所述转轴从所述轴孔的内部穿过，所述齿圈与所述齿条相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缸体壳的侧部对称安装有两个第一接近开关，所述缸体壳的侧部开设有第一螺纹孔，所述缸体壳邻近所述轴孔的内壁设置有与所述转轴配合的若干凸起部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接板的中部开设有与所述第二气道配合的第一贯穿孔，所述第一连接板的侧部设置有外延部，所述外延部的两侧均开设有槽孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴邻近所述支撑环的一端外壁设置有螺纹段，所述螺纹段的外侧螺纹连接有卡紧板，所述卡紧板的侧部与所述支撑环的侧壁相抵触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的侧部开设有第二螺栓孔，所述支撑板的侧部开设有第三气道，所述第三气道穿过所述缸体壳与外界连通。

第二方面，本发明另提供一种应用该齿轮轴的气动夹爪，包括上述的齿轮轴，以及连接组件和指缸组件；

所述连接组件包括连接座和第二连接板，所述连接座安装于所述支撑板的侧部，所述连接座的侧部开设有第四气道，所述第二连接板安装于所述连接座邻近所述第四气道的侧部；