[发明专利]一种护角自动放置及储存设备

权利要求书

1.一种护角自动放置及储存设备，包括电器控制柜（1），其特征在于：所述电器控制柜（1）的底部四角处分别设置有可调节地脚（2），所述电器控制柜（1）上通过铰链连接有电器控制柜双开门（3），所述电器控制柜双开门（3）上设置有双开门把手（4），所述括电器控制柜（1）端面的右侧设置有夹具安装主板（5），所述夹具安装主板（5）端面的四角处分别通过调节螺栓（101）连接有安装板（6），所述安装板（6）的端面设置垂直设置有定位支撑杆（7），所述定位支撑杆（7）的前后两侧壁并且靠近安装板（6）对称设置有下定位夹板（8），所述下定位夹板（8）的上方并且位于定位支撑杆（7）的前后两侧壁对称设置有上定位夹板（9），所述上定位夹板（9）之间相对的侧壁设置分别设置有毛刷条（10），所述下定位夹板（8）、上定位夹板（9）之间并且与毛刷条（10）对应设均匀设置有护角（11），所述夹具安装主板（5）的左侧并且位于电器控制柜（1）的端面上设置有固定板（12），所述固定板（12）的端面上设置有U型支撑座（13），所述U型支撑座（13）内部的顶部中心处通过螺栓连接有步进电机（14），所述步进电机（14）的驱动端贯穿U型支撑座（13）并且延伸至U型支撑座（13）上方连接有中空旋转台（15），所述中空旋转台（15）的端面上设置有伸缩气缸安装座（16），所述伸缩气缸安装座（16）上安装有伸缩气缸（17），所述伸缩气缸（17）的伸缩端贯穿伸缩气缸安装座（16）并且延伸至伸缩气缸安装座（16）的一端连接有取放定位板（18），所述取放定位板（18）的右侧壁上连接有护角夹头（19），所述护角夹头（19）上设置有探针气缸（20）。

2.根据权利要求1所述的一种护角自动放置及储存设备，其特征在于：所述步进电机（14）、伸缩气缸（17）和探针气缸（20）分别通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

3.根据权利要求1所述的一种护角自动放置及储存设备，其特征在于：所述步进电机（14）的驱动端与U型支撑座（13）的连接方式为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种护角自动放置及储存设备，其特征在于：所述U型支撑座（13）的端面与中空旋转台（15）的底部之间为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种护角自动放置及储存设备，其特征在于：所述伸缩气缸（17）的伸缩端伸缩方向朝着定位支撑杆（7），所述伸缩气缸（17）的伸缩端与伸缩气缸安装座（16）的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种护角自动放置及储存设备，其特征在于：所述护角夹头（19）为“几”字型结构，所述护角夹头（19）上并且与探针气缸（20）的伸缩端对应开设有定位孔，所述探针气缸（20）的伸缩端与护角夹头（19）上开设的定位孔配合方式为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种护角自动放置及储存设备，其特征在于：所述探针气缸（20）设置四个，四个所述探针气缸（20）分别设置在护角夹头（19）上并且构成“矩形”结构。

8.根据权利要求1所述的一种护角自动放置及储存设备，其特征在于：所述护角夹头（19）的高度小于下定位夹板（8）与上定位夹板（9）之间的距离。