[发明专利]一种护角自动放置及储存设备

说明书

本发明涉及自动打包包装技术领域，尤其为一种护角自动放置及储存设备，包括电器控制柜，所述电器控制柜的底部四角处分别设置有可调节地脚，所述电器控制柜上通过铰链连接有电器控制柜双开门，本发明通过设计护角自动放置及储存设备，能够对护角自动取料和上料，并且根据实际需要的角度，控制中空旋转台旋转定位，操作PLC系统控制柜控制伸缩气缸的伸缩端伸出，将护角贴到货物上配合缠绕机、打包机进行工作，完成托盘的放护角，从而实现了机械自动化的取料和放料，替代了目前常规的做法是在包装需要捆扎的四个角处放置护角，通常是采用人工将护角放置到位，并扶住护角直至捆扎完成，从而达到省时省力，并且提高了工作效率的效果。

技术领域

本发明涉及自动打包包装技术领域，具体为一种护角自动放置及储存设备。

背景技术

在自动打包包装行业中，现有比较成熟的打包机在捆扎一些对边角受力要求比较高的产品时，经常出现产品打包位置损坏的现象，损坏严重则会导致产品的报废，使得现有的打包机面对高要求产品的打包时无法使用，目前常规的做法是在包装需要捆扎的四个角处放置护角，通常是采用人工将护角放置到位，并扶住护角直至捆扎完成，从而费时费力，并且工作效率低。

综上所述，本发明通过设计一种护角自动放置及储存设备来解决存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种护角自动放置及储存设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种护角自动放置及储存设备，包括电器控制柜，所述电器控制柜的底部四角处分别设置有可调节地脚，所述电器控制柜上通过铰链连接有电器控制柜双开门，所述电器控制柜双开门上设置有双开门把手，所述括电器控制柜端面的右侧设置有夹具安装主板，所述夹具安装主板端面的四角处分别通过调节螺栓连接有安装板，所述安装板的端面设置垂直设置有定位支撑杆，所述定位支撑杆的前后两侧壁并且靠近安装板对称设置有下定位夹板，所述下定位夹板的上方并且位于定位支撑杆的前后两侧壁对称设置有上定位夹板，所述上定位夹板之间相对的侧壁设置分别设置有毛刷条，所述下定位夹板、上定位夹板之间并且与毛刷条对应设均匀设置有护角，所述夹具安装主板的左侧并且位于电器控制柜的端面上设置有固定板，所述固定板的端面上设置有U型支撑座，所述U型支撑座内部的顶部中心处通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机的驱动端贯穿U型支撑座并且延伸至U型支撑座上方连接有中空旋转台，所述中空旋转台的端面上设置有伸缩气缸安装座，所述伸缩气缸安装座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端贯穿伸缩气缸安装座并且延伸至伸缩气缸安装座的一端连接有取放定位板，所述取放定位板的右侧壁上连接有护角夹头，所述护角夹头上设置有探针气缸。

优选的，所述步进电机、伸缩气缸和探针气缸分别通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

优选的，所述步进电机的驱动端与U型支撑座的连接方式为转动连接。

优选的，所述U型支撑座的端面与中空旋转台的底部之间为间隙配合。

优选的，所述伸缩气缸的伸缩端伸缩方向朝着定位支撑杆，所述伸缩气缸的伸缩端与伸缩气缸安装座的连接方式为滑动连接。

优选的，所述护角夹头为“几”字型结构，所述护角夹头上并且与探针气缸的伸缩端对应开设有定位孔，所述探针气缸的伸缩端与护角夹头上开设的定位孔配合方式为间隙配合。

优选的，所述探针气缸设置四个，四个所述探针气缸分别设置在护角夹头上并且构成“矩形”结构。

优选的，所述护角夹头的高度小于下定位夹板与上定位夹板之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：