[发明专利]电芯入壳装置及方法

权利要求书

1.一种电芯入壳装置，其特征在于，包括：夹紧翻转机构和呈三维结构的升降移动机构；

所述夹紧翻转机构包括动力源、连接板以及夹爪，所述升降移动机构与所述动力源相连接；所述动力源用于驱动所述连接板旋转，所述夹爪安装在所述连接板上。

2.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述夹爪包括驱动方向相同的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述连接板的距离大于所述第二气缸与所述连接板的距离。

3.根据权利要求2所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述夹紧翻转机构还包括安装在所述升降移动机构上的固定挡板，且所述固定挡板套设在所述动力源的输出轴上；

在所述固定挡板上安装有针型气缸，在所述连接板上安装有限位块，所述针型气缸的自由端与所述限位块可分离式接触。

4.根据权利要求3所述的电芯入壳装置，其特征在于，四个所述限位块依次布置在所述连接板上，相邻的两个所述限位块之间的夹角为90°。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述升降移动机构包括转接板和升降板，所述转接板滑动安装在所述升降板上，所述夹紧翻转机构滑动安装在所述转接板上。

6.根据权利要求5所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述升降移动机构还包括高度限位组件，所述高度限位组件包括第一直线驱动件和与所述第一直线驱动件的自由端相连接的限位体，所述第一直线驱动件的运动方向与所述升降板的运动方向相垂直，所述限位体可位于所述升降板的运动路径上。

7.根据权利要求5所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯入壳装置还包括柜体，所述升降移动机构还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的固定端安装在所述柜体上，所述第二直线驱动件的自由端与所述升降板相连接。

8.根据权利要求5所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述升降移动机构还包括第三直线驱动件，在所述升降板上安装有第一导轨，所述第三直线驱动件的自由端与所述转接板相连接，所述转接板与所述第一导轨相装配。

9.根据权利要求5所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述升降移动机构还包括第四直线驱动件，在所述转接板上安装有第二导轨，所述第四直线驱动件的自由端与所述动力源相连接，所述动力源与所述第二导轨相装配。

10.一种电芯入壳方法，其特征在于，包括：

对输送电芯的工装板进行定位，以使得工装板停止在第一指定位置；

驱动夹爪下降至第二指定位置，并驱动夹爪根据预先获取的电芯数量进行相应的上料；

驱动夹爪上升至第三指定位置，并旋转90°；

驱动夹爪平移至第四指定位置；

驱动夹爪下降至第五指定位置，夹爪进行相应的放料。