[发明专利]一种耐火材料施工自动化砌砖设备

权利要求书

1.一种耐火材料施工自动化砌砖设备，其特征在于：包括前输送装置、涂浆装置和后砌筑装置，所述前输送装置、涂浆装置和后砌筑装置前后顺序衔接设置；涂浆装置上设置提砖机械手，提砖机械手能够将前输送装置上的耐火砖提至涂浆装置中，完成单面或多面涂浆作业后，再通过提砖机械手将涂浆后的耐火砖放置到后砌筑装置上，后砌筑装置能够推送耐火砖至墙面进行砌筑作业；

所述提砖机械手包括在涂浆支架的左右两侧分别对称设置的“L”形左提砖机械臂和右提砖机械臂，所述左提砖机械臂和右提砖机械臂的横杆部通过连接轴固定为一体；在涂浆支架上设置前后摆动驱动装置，所述前后摆动驱动装置能够带动左提砖机械臂和右提砖机械臂围绕连接轴前后摆动；在左提砖机械臂和右提砖机械臂的竖杆上端分别固定左夹装机械手和右夹装机械手；

所述左夹装机械手包括左夹装气缸、左伸缩杆、左砖体旋转电机和左夹块，所述左夹装气缸横向安装在左提砖机械臂的竖杆上端，左夹装气缸的气缸轴横向连接左伸缩杆的左端，在左伸缩杆的右端安装左砖体旋转电机，左砖体旋转电机的电机轴连接左夹块，所述左夹块的夹持工作面上设置防滑橡胶垫；

所述右夹装机械手包括右夹装气缸、右伸缩杆、右砖体旋转电机和右夹块，所述右夹装气缸横向安装在右提砖机械臂的竖杆上端，右夹装气缸的气缸轴横向连接右伸缩杆的右端，在右伸缩杆的左端安装右砖体旋转电机，右砖体旋转电机的电机轴连接右夹块，所述右夹块的夹持工作面上设置防滑橡胶垫；

所述前后摆动驱动装置包括摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的电机轴竖直向上设置，在摆动驱动电机的电机轴上固定主动伞齿轮，在右提砖机械臂的横杆上套装从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相互啮合；当摆动驱动电机正向转动时，能够通过主动伞齿轮啮合带动从动伞齿轮转动，继而带动右提砖机械臂和左提砖机械臂同步向前摆动；当摆动驱动电机反向转动时，能够通过主动伞齿轮啮合带动从动伞齿轮转动，继而带动右提砖机械臂和左提砖机械臂同步向后摆动；

在主动伞齿轮的上方设置摩擦式刹车片，所述摩擦式刹车片通过刹车片支架安装在涂浆支架上；

在主动伞齿轮的上顶面围绕中轴线对称开设左部扇形槽和右部扇形槽，在向上穿出主动伞齿轮的摆动驱动电机的电机轴上开设横向插孔，在横向插孔内插装转杆，所述转杆的两端分别位于左部扇形槽和右部扇形槽内；在左部扇形槽内设置左外弹簧和左内弹簧，所述左外弹簧和左内弹簧的前端均连接固定在左部扇形槽的一侧直壁上，左外弹簧和左内弹簧的后端均连接固定在转杆位于左部扇形槽内的一端的侧壁上；在右部扇形槽内设置右外弹簧和右内弹簧，所述右外弹簧和右内弹簧的前端均连接固定在右部扇形槽的一侧直壁上，右外弹簧和右内弹簧的后端均连接固定在转杆位于右部扇形槽内的一端的侧壁上；

在左部扇形槽的底部开设左部顶簧容槽，在左部顶簧容槽内设置插装左部止转栓体，在左部止转栓体上套装左部顶簧，所述左部顶簧设置在左部顶簧容槽内；在左部止转栓体朝向转杆的一侧侧壁上设置带有上斜坡面的左部下楔形块，在朝向左部止转栓体的转杆的一侧侧壁上对应该设置带有下斜坡面的左部上楔形块；

在右部扇形槽的底部开设右部顶簧容槽，在右部顶簧容槽内设置插装右部止转栓体，在右部止转栓体上套装右部顶簧，所述右部顶簧设置在右部顶簧容槽内；在右部止转栓体朝向转杆的一侧侧壁上设置带有上斜坡面的右部下楔形块，在朝向右部止转栓体的转杆的一侧侧壁上对应该设置带有下斜坡面的右部上楔形块；

在摆动驱动电机止停状态下，摆动驱动电机的电机轴处于自由转动状态或在摆动驱动电机的电机轴在止停后反向驱动电机轴转动预设角度，此时左外弹簧、左内弹簧、右外弹簧和右内弹簧处于舒张状态，转杆位于左部扇形槽和右部扇形槽内的两端分别抵紧左部扇形槽和右部扇形槽的另一侧直壁；左部下楔形块与左部上楔形块不接触，右部下楔形块与右部上楔形块不接触，左部止转栓体和右部止转栓体分别在左部顶簧和右部顶簧的作用下向上抵紧摩擦式刹车片；当摆动驱动电机开始转动时，转杆的两端分别压缩左外弹簧、左内弹簧、右外弹簧和右内弹簧，令转杆上的左部上楔形块和右部上楔形块分别通过斜坡面压合至左部下楔形块和右部下楔形块上，继而令左部止转栓体和右部止转栓体分别克服左部顶簧和右部顶簧的顶力下移，不再接触摩擦式刹车片，主动伞齿轮能够在摆动驱动电机的带动下同步转动。