[发明专利]一种耐火材料施工自动化砌砖设备

说明书

一种耐火材料施工自动化砌砖设备，属于耐火材料施工设备技术领域。其特征在于：包括前输送装置、涂浆装置和后砌筑装置，所述前输送装置、涂浆装置和后砌筑装置前后顺序衔接设置；涂浆装置上设置提砖机械手，提砖机械手能够将前输送装置上的耐火砖提至涂浆装置中，完成单面或多面涂浆作业后，再通过提砖机械手将涂浆后的耐火砖放置到后砌筑装置上，后砌筑装置能够推送耐火砖至墙面进行砌筑作业。本发明通过设置前输送装置、涂浆装置和后砌筑装置，能够前后顺序衔接并配合自动实施耐火砖的输送和浆料涂覆、砌筑作业，省时省力，降低劳动强度。

技术领域

本发明属于耐火材料施工设备技术领域，具体涉及一种耐火材料施工自动化砌砖设备。

背景技术

耐火材料多用于高温环境作业的窑炉等修筑建造，在常规状态下需要承受极高的温度及热冲击力。由于普遍使用的立式窑炉内壁面积较大，施工依赖工作人员手动涂抹浆料，再将耐火砖砌筑到窑体的砌筑面上，导致作业效率慢，影响投产进度。

鉴于此，申请人设计了一种耐火材料施工自动化砌砖设备，能够自动实施耐火砖的输送和浆料涂覆、砌筑作业，省时省力，降低劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种耐火材料施工自动化砌砖设备，能够自动实施耐火砖的输送和浆料涂覆、砌筑作业，省时省力，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种耐火材料施工自动化砌砖设备，其特征在于：包括前输送装置、涂浆装置和后砌筑装置，所述前输送装置、涂浆装置和后砌筑装置前后顺序衔接设置；涂浆装置上设置提砖机械手，提砖机械手能够将前输送装置上的耐火砖提至涂浆装置中，完成单面或多面涂浆作业后，再通过提砖机械手将涂浆后的耐火砖放置到后砌筑装置上，后砌筑装置能够推送耐火砖至墙面进行砌筑作业。

优选的，所述前输送装置包括前输送支架，在前输送支架上安装若干个输送辊，在输送辊上套装输送带；位于最前端或最后端的输送辊通过传动装置连接输送电机；所述输送电机能够带动输送辊转动，继而驱动输送带移动带动放置在输送带上的耐火砖隧道。

优选的，在输送带上方左右两侧分别设置左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板的下端安装在前输送支架上；在左挡板和右挡板的内侧分别嵌入若干个球形滑动滚珠；输送带上的耐火砖在行进时耐火砖的左右两侧通过球形滑动滚珠滑动接触左挡板或右挡板。

优选的，所述涂浆装置包括涂浆支架，在涂浆支架上安装提砖机械手，在涂浆支架的上方设置浆料供应刮匀结构，在涂浆支架的下部设置残浆接料结构。

所述浆料供应刮匀结构包括浆料管升降支架，所述浆料管升降支架通过升降气缸安装在龙门形支架上；在浆料管升降支架上固定浆料管的下端出料口，所述浆料管的上端跨过龙门形支架后通过浆料输送泵连接浆料储料箱；所述浆料管的下端出料口处呈扁口形，在扁口形出料口的前后两侧分别固定刮料板；在浆料管的下端安装距离传感器，所述距离传感器能够感应浆料管与耐火砖的距离，并传送信号至升降气缸的控制器上，控制浆料管的出料口升降并与耐火砖保持预设涂覆距离。

优选的，所述提砖机械手包括在涂浆支架的左右两侧分别对称设置的“L”形左提砖机械臂和右提砖机械臂，所述左提砖机械臂和右提砖机械臂的横杆部通过连接轴固定为一体；在涂浆支架上设置前后摆动驱动装置，所述前后摆动驱动装置能够带动左提砖机械臂和右提砖机械臂围绕连接轴前后摆动；在左提砖机械臂和右提砖机械臂的竖杆上端分别固定左夹装机械手和右夹装机械手；

所述左夹装机械手包括左夹装气缸、左伸缩杆、左砖体旋转电机和左夹块，所述左夹装气缸横向安装在左提砖机械臂的竖杆上端，左夹装气缸的气缸轴横向连接左伸缩杆的左端，在左伸缩杆的右端安装左砖体旋转电机，左砖体旋转电机的电机轴连接左夹块，所述左夹块的夹持工作面上设置防滑橡胶垫；