[发明专利]一种海洋废旧装备损伤检测修复再利用装置

权利要求书

1.一种海洋废旧装备损伤检测修复再利用装置,其特征在于：包括固定底座（1），该固定底座（1）的上方相应设置有吊装机构（2），并且固定底座（1）上又相应安装有夹紧夹具，通过上方的吊装机构（2）以及夹紧夹具可将废旧装备（3）安装固定在固定底座（1）上；并且所述固定底座（1）的外侧还安装有驱动台（4），而该驱动台（4）上又相应安装有可环向转动的环板（5），并且该环板（5）上安装有竖向筒板（6），该竖向筒板（6）可相应在环板（5）的带动下环向转动；所述的竖向筒板（6）设置在固定的废旧装备（3）的外侧，并且所述的竖向筒板（6）上还横向安装有推进机构（7），所述的推进机构（7）为一左一右对称安装设置，并且两个推进机构（7）的推进杆（8）均向内侧伸出，并且杆端还均安装有半圆罩体（9），两侧的半圆罩体（9）位置对应，并且两个半圆罩体（9）的上下端均设置有密封板（10），两个半圆罩体（9）向内侧推进可配合套装在废旧装备（3）的外部，并且半圆罩体（9）与废旧装备（3）之间形成热蒸汽空间（11），并且两侧的半圆罩体（9）还连接设置有热蒸汽管道（12），该热蒸汽管道（12）外连有热蒸汽装置（13），可将热蒸汽通入到半圆罩体（9）内；并且所述的竖向筒板（6）上还安装有四个十字交叉设置的热感应探头（14），所述的热感应探头（14）对准半圆罩体（9）内的废旧装备（3），并且所述的热感应探头（14）在外部又连接安装有成像系统；

所述的竖向筒板（6）上还安装有竖向导轨（15），而所述的竖向导轨（15）上又安装有竖向滑块（16）；而所述的竖向滑块（16）上又安装有伸缩式机械手（17），伸缩式机械手（17）上又相应安装有修复用的焊接机构（18）；

所述的竖向导轨（15）在竖向筒板（6）上设置有两处，并且与所述的推进机构（7）设置为十字交叉安装；而所述的热感应探头（14）设置在相邻的竖向导轨（15）与推进机构（7）之间。

2.根据权利要求1所述的一种海洋废旧装备损伤检测修复再利用装置,其特征在于：所述的夹紧夹具包括设置在固定底座（1）上的固定槽（19），而固定槽（19）的两侧又分别安装有液压装置（20），两侧的液压装置（20）上又分别安装有夹紧卡箍（21），所述的夹紧卡箍（21）的形状与废旧装备（3）的外侧轮廓的大小适配。

3.根据权利要求1所述的一种海洋废旧装备损伤检测修复再利用装置,其特征在于：所述的驱动台（4）的环板（5）的下端面设置为齿条结构，而在齿条结构的下方相应安装有啮合的驱动齿轮（22），并且所述的驱动齿轮（22）还连接安装有驱动装置（23），通过驱动装置（23）相应带动环板（5）旋转。

4.根据权利要求1所述的一种海洋废旧装备损伤检测修复再利用装置,其特征在于：所述的吊装机构（2）设置为机械式的卡爪装置（24）；所述的半圆罩体（9）设置为透明的罩体结构。