[发明专利]一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置

权利要求书

1.一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，包括彼此呈相对布置的两根滑行导轨(1)，其特征在于：还包括安装于所述两根滑行导轨(1)上与之相搭配完成工作的高速相机精确定姿定位装置(2)，所述高速相机精确定姿定位装置(2)包括相机固定机构(21)和滑行机构(22)以及锁紧机构(23)，其中，所述相机固定机构(21)的固定端上对称设有滑行机构(22)，在两个滑行机构(22)之间设置有锁紧机构(23)，锁紧机构(23)的两端自由端分别与两根滑行导轨(1)相搭配完成工作。

2.根据权利要求1所述的一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，其特征在于：所述滑行导轨(1)整体为钢制的U形或是C形槽钢，在该U形或是C形槽钢的任意一翼边上开设有多个固定孔，固定孔为螺栓孔，螺栓孔贯通滑行导轨(1)的翼边正反面。

3.根据权利要求1所述的一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，其特征在于：所述相机固定机构(21)主要是由相机安装支撑板(211)和带孔相机安装支座(212)以及吊耳(213)组成，其中，在相机安装支撑板(211)的自由端顶部对称设有带孔相机安装支座(212)，带孔相机安装支座(212)与相机安装支撑板(211)之间为固定连接；在相机安装支撑板(211)的自由端顶部连接有吊耳(213)，吊耳(213)为环状结构。

4.根据权利要求1所述的一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，其特征在于：所述滑行机构(22)主要是由主支架(221)、滑行轮(222)、固定座(223)、曲柄(224)和辅助滑行轮(225)以及弹性件(226)组成，其中，

主支架(221)整体为T形构件，在该T形构件的竖杆内侧两两对称安装有滑行轮(222)；在该T形构件的横杆上下两侧对称设有固定座(223)，各固定座(223)上铰接连接有曲柄(224)，曲柄(224)上安装有一辅助滑行轮(225)；弹性件(226)为弹簧，弹簧的一端连接曲柄(224)，另一端连接主支架(221)的横杆。

5.根据权利要求4所述的一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，其特征在于：所述主支架(221)是由横向的实心方钢和竖向的实心方钢相互焊接而成的T形支架；所述滑行轮(222)为定向轮或是导向轮；所述曲柄(224)的固定端通过螺栓组件与固定座(223)铰接连接；所述曲柄(224)的自由端可拆卸安装有辅助滑行轮(225)，滑行轮(225)为定向轮或是导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，其特征在于：所述锁紧机构(23)主要是由伸缩动力缸(231)和顶紧楔块(232)和止住块(233)以及安装件(234)组成，其中，伸缩动力缸(231)的固定端与相机固定机构(21)的固定端中部连接；伸缩动力缸(231)的固定端连接顶紧楔块(232)，顶紧楔块(232)的两侧对称安装有与之呈分体结构的止住块(233)，各止住块(233)通过弹性连接件(235)活动贯穿连接安装件(234)的自由端，安装件(234)的固定端连接相机固定机构(21)。

7.根据权利要求6所述的一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，其特征在于：所述伸缩动力缸(231)为液压缸；所述顶紧楔块(232)整体为三角形块状体构件；所述止住块(233)整体为扁平方形板状体构件，该方形板状体构件靠近顶紧楔块(232)的一端端面设置为倾斜端面；所述安装件(234)整体为实心方钢；所述弹性连接件(235)为弹簧，该弹簧的一端连接止住块(233)，另一端连接安装件(234)。

8.根据权利要求6或7任意一项权利要求所述的一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，其特征在于：所述安装件(234)的固定端与相机固定机构(21)固定连接，所述安装件(234)自由端上横向开设有贯通正反面的安装槽，止住块(233)滑动安装于该安装槽内，且止住块(233)可在安装槽内来回移动。