[发明专利]一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置

说明书

本发明公开一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，包括彼此呈相对布置的两根滑行导轨，还包括安装于两根滑行导轨上的高速相机精确定姿定位装置，高速相机精确定姿定位装置包括相机固定机构和滑行机构以及锁紧机构，其中，相机固定机构的固定端上对称设有滑行机构，在两个滑行机构之间设置有锁紧机构。本发明通过经纬仪测量两根滑行导轨连线指向和获取高精度倾角传感器水平姿态信息，实现水下高速相机精确定姿；解决了水下相机布放、回收过程操作复杂、水下相机位姿不稳等问题，实现不会由于受水的波动影响而导致水下相机不会产生一定幅度的晃动，保证水下相机位置和姿态稳固，最大限度的满足了水下目标高精度位姿测量要求。

技术领域

本发明涉及一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，具体的是涉及一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，主要是适用于封闭式水靶道高速运动目标空间三维位置及姿态等运动参数测量，属于水下高速运动目标测试技术领域。

背景技术

通常来说，利用水下高速相机进行水下高速运动目标三维位置和姿态测量的应用越来越广泛，在水下目标位置和姿态测量应用中，需要将高速相机布放至水下，布放完成后要求水下高速相机位置和姿态必须稳固且可精确测量。

目前，一般通过多节连接杆将水下高速相机布放在水下，该布放方式存在不足之处有：

1、相机通过连接杆布放水下，受水的波动影响，水下相机不可避免地会产生一定幅度的晃动，无法保证水下相机位置和姿态稳固，不能满足水下目标高精度位姿测量要求；

2、为了可靠连接，通常制成的连接杆重量较重，连接杆拼接需借助电动葫芦起吊，多人合力配合完成，布放程序复杂、操作困难且费时；

3、由于是通过多节连接杆拼接将相机布放到水下不同深度，而连接杆长度固定，布放深度只能是几节连接杆长度，而不能根据目标深度任意调整相机布放深度。

因此，需研制一种实用性较强以及工作可靠性较高的滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的水下高速运动目标位置和姿态测量中水下相机布放操作困难、布放后相机受水的波动影响产生晃动从而无法对目标进行高精度的位姿测量等诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种结构简单、设计新颖合理，可用于封闭式水靶道高速运动目标测试中水下相机定姿定位，该装置结构简单、布放方便，可以有效解决水下高速相机布放操作复杂，相机布放位姿精度难以保证等问题。

本发明另一个发明目的是实现通过经纬仪测量两根滑行导轨连线指向和获取高精度倾角传感器水平姿态信息，实现水下高速相机精确定姿。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，包括彼此呈相对布置的两根滑行导轨(1)，还包括安装于所述两根滑行导轨(1)上与之相搭配完成工作的高速相机精确定姿定位装置(2)，所述高速相机精确定姿定位装置(2)包括相机固定机构(21)和滑行机构(22)以及锁紧机构(23)，其中，所述相机固定机构(21)的固定端上对称设有滑行机构(22)，在两个滑行机构(22)之间设置有锁紧机构(23)，锁紧机构(23)的两端自由端分别与两根滑行导轨(1)相搭配完成工作。

作为本发明上述的另一个优选的技术方案，所述滑行导轨(1)整体为钢制的U形或是C形槽钢，在该U形或是C形槽钢的任意一翼边上开设有多个固定孔，固定孔为螺栓孔，螺栓孔贯通滑行导轨(1)的翼边正反面。