[发明专利]一种半导体贴片机

权利要求书

1.一种半导体贴片机，包括贴片机主体（1），其特征在于：所述贴片机主体（1）上安装有用于输送并固定PCB板的板材输送贴装装置（2），所述贴片机主体（1）的前端安装有用于持续定位供给元器件贴片散料的元件供料器（3），所述贴片机主体（1）上安装有用于提取元器件贴片散料并贴合在半导体板上的三联贴装头（4），所述贴片机主体（1）上安装有用于检测所述三联贴装头（4）提取元器件贴片的视觉识别装置（5）；

所述板材输送贴装装置（2）包括两组对称设置的板边输送带机构（21）组成，并且两组所述板边输送带机构（21）上皆安装有配合所述板边输送带机构（21）使用并弹性滚压板材侧边的多点式滚压机构（22），两组所述板边输送带机构（21）之间通过安装有同步驱动机构（23）同步驱动并单向旋转，两组所述板边输送带机构（21）自动收紧配合所述同步驱动机构（23）同步驱动保持板材输送的水平度，所述多点式滚压机构（22）通过同步调整多压点并配合所述板边输送带机构（21）调整滚压板材的力度;

所述板边输送带机构（21）包括垂直固定在所述贴片机主体（1）上的侧安装竖板（211），所述侧安装竖板（211）的侧面安装有用于托起板材侧面并输送板材的滑轮输送带（212），所述侧安装竖板（211）上安装有自动收紧所述滑轮输送带（212）的输送带收紧机构（213）;

所述滑轮输送带（212）包括多个安装在所述侧安装竖板（211）上的从动滚轮（2121），并且多个所述从动滚轮（2121）配合套设有用于接触板材的从动输送带（2122），所述侧安装竖板（211）上转动连接有处于所述从动输送带（2122）内侧并驱动所述从动输送带（2122）的输送带驱动轮（2123），所述侧安装竖板（211）上固定安装有水平支撑所述从动输送带（2122）内侧的输送带内支撑板（2124）；

所述输送带收紧机构（213）包括安装在所述侧安装竖板（211）上并处于所述从动输送带（2122）内侧的扭力调整筒（2131），并且所述扭力调整筒（2131）的外侧活动套设有用于滚压所述从动输送带（2122）内侧的从动收紧臂（2132），所述扭力调整筒（2131）上安装有弹性扭压所述从动输送带（2122）外侧并收紧所述从动输送带（2122）的收紧轮机构（2133），所述扭力调整筒（2131）通过双向转动调整所述收紧轮机构（2133）的扭力强度；

所述收紧轮机构（2133）包括滚压所述从动输送带（2122）外侧的带外从动筒（21331），并且所述带外从动筒（21331）的内部转动连接有延伸至所述扭力调整筒（2131）内侧的扭力臂杆（21332），所述扭力臂杆（21332）的外侧处于所述扭力调整筒（2131）的内部固定套设有配合所述扭力调整筒（2131）驱动所述扭力臂杆（21332）扭动的扭簧（21333）。

2.根据权利要求1所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述多点式滚压机构（22）包括水平安装在所述侧安装竖板（211）侧面的扭力调整盒（221），所述扭力调整盒（221）的内部安装有多组限位弹性扭动的输送带扭力轮臂（222），多个所述输送带扭力轮臂（222）配合套设有从动滚压板材的轮臂输送带（223），并且所述扭力调整盒（221）的内部安装有同步调整多组所述输送带扭力轮臂（222）扭力强度的扭力同步调整机构（224）。

3.根据权利要求2所述的一种半导体贴片机，其特征在于：多组所述输送带扭力轮臂（222）同步扭动连带所述轮臂输送带（223）水平升降，并且所述轮臂输送带（223）水平升降调整与所述扭力调整盒（221）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种半导体贴片机，其特征在于：所述输送带扭力轮臂（222）包括与所述轮臂输送带（223）异向啮合传动的外齿转筒（2221），所述外齿转筒（2221）的内部转动连接有延伸至所述扭力调整盒（221）下方的筒内扭臂（2222），并且所述筒内扭臂（2222）的底端转动连接有用于套设所述轮臂输送带（223）的内从动轮（2223），所述外齿转筒（2221）的内部通过固定套设有卷簧（2224）与所述筒内扭臂（2222）连接。