[发明专利]三极管离合器及其工作方法

权利要求书

1.一种三极管离合器，其特征在于，包括输入轴(1)和输出轴(2)，输入轴(1)的一端设有恒星齿轮(6)，输出轴(2)的一端设有固定座(5)，固定座(5)上固定有固定轴，固定轴上套有可以转动的行星齿轮(3)，恒星齿轮(6)的外侧与行星齿轮(3)的外侧啮合，行星齿轮(3)的外侧还与控制齿轮(4)啮合。

2.如权利要求1所述的一种三极管离合器，其特征在于，所述的控制齿轮(4)为环形结构，控制齿轮(4)套在行星齿轮(3)和恒星齿轮(6)的外侧，行星齿轮(3)设于恒星齿轮(6)和控制齿轮(4)之间，控制齿轮(4)的内侧与行星齿轮(3)的外侧啮合。

3.如权利要求1所述的一种三极管离合器，其特征在于，所述的固定座(5)上设有至少一个固定轴，每个固定轴上均套有一个行星齿轮(3)，所有的行星齿轮(3)均布在恒星齿轮(6)的外侧。

4.如权利要求3所述的一种三极管离合器，其特征在于，所述的固定座(5)为圆盘型结构，所有的固定轴固定在固定座(5)的一侧底面上。

5.一种如权利要求1-4中任意一项所述三极管离合器的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：所述的三极管离合器为差速器，输入轴(1)、输出轴(2)和控制齿轮(4)中的一个作为扭矩的输入端，另外两个则为输出端和控制端，扭矩从输入端传递至输出端，并通过控制端控制输出端的输出扭矩大小；或者主动控制其中两个端口的扭矩，来控制第三个端口的输出扭矩。

6.如权利要求5所述的一种三极管离合器的工作方法，其特征在于，所述的扭矩从最内部的恒星齿轮(6)输入离合器，然后传递至中间的行星齿轮(3)，最外部的控制齿轮(4)与齿轮油泵相连，通过流量阀门控制齿轮油泵的流量。

7.如权利要求6所述的一种三极管离合器的工作方法，其特征在于，

在流量阀门关闭的情况下，齿轮油泵无法转动，控制齿轮(4)停止转动，从恒星齿轮(6)传入的扭矩将通过行星齿轮(3)公转输出实现离合器的“合”；

在流量阀门打开的情况下，因为中间的行星齿轮(3)上有负载，则扭矩会通过行星齿轮(3)自转输出给控制齿轮(4)，控制齿轮(4)再传递给齿轮油泵，实现离合器的“离”。

8.如权利要求7所述的一种三极管离合器的工作方法，其特征在于，所述的流量阀门还可以半开半闭状态，实现扭矩的精准控制。

9.如权利要求6所述的一种三极管离合器的工作方法，其特征在于，利用差速器的扭矩分配性，通过所述的齿轮油泵调节控制齿轮(4)的负载，从而调节中间行星齿轮(3)的输出扭矩。

10.如权利要求9所述的一种三极管离合器的工作方法，其特征在于，对所述的控制齿轮(4)的负载调节采用流体泵的流量调节形式。