[发明专利]铁钻工

权利要求书

1.一种铁钻工，其特征在于，包括：

连接座；

驱动装置，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；

以及安装于连接座并从上到下依次设置的快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成。

2.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置包括：

机械臂总成，配置为驱动所述连接座横向运动；

后座，所述后座与所述机械臂远离所述连接座的一端连接；

立柱，所述立柱设置在所述机械臂远离所述连接座的一侧，所述后座滑动安装在所述立柱上且滑动方向为纵向；

伸缩元件，所述伸缩元件安装在所述立柱上并通过纵向方向的伸缩带动所述后座升降移动。

3.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置还包括：

蜗轮蜗杆减速机总成，所述蜗轮蜗杆减速机总成与所述立柱连接并驱动所述立柱绕立柱的中心轴旋转。

4.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置还包括机械臂驱动元件，所述机械臂驱动元件的一端与所述后座铰接，所述机械臂驱动元件的另一端与所述机械臂总成铰接。

5.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，所述驱动装置还包括倾斜元件，所述倾斜元件的一端与所述机械臂总成铰接，另一端与所述连接座铰接，所述连接座与所述机械臂总成的前端枢转连接，所述倾斜元件通过自身的伸缩运动驱动所述连接座绕所述机械臂总成的前端旋转。

6.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于，所述连接座为C形，其中部用于收容安装上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成，所述快旋装置设置在所述连接座的上方。

7.根据权利要求6所述的铁钻工，其特征在于，所述快速装置的顶部安装有马达，底部通过快旋安装架与所述连接座连接。

8.根据权利要求6所述的铁钻工，其特征在于，所述快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成的前端突审出所述连接座。