[发明专利]铁钻工

说明书

本发明公开了一种铁钻工，包括连接座、驱动装置、快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；所述上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳安装于连接座并从上到下依次设置。下夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的上管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，上夹紧钳总成和冲扣钳总成配合完成钻具的下管柱大扭矩卸扣和定扭矩紧扣，快旋装置与下夹紧钳总成配合可完成对钻具的小扭矩快速旋扣，扩大了铁钻工的使用范围，并且结构设计合理，整机工作稳定性好。

技术领域

本发明涉及石油开采领域，尤其涉及一种铁钻工。

背景技术

铁钻工是自动化钻井过程中钻具上、卸扣的重要工具，其一键式自动化操作模式极大的提高了钻井作业的安全性、减轻了钻井作业的劳动强度。现有的铁钻工一般包括可运动的夹紧钳、旋扣钳和冲扣钳。夹紧钳和旋扣钳配合完成对钻具的旋扣，夹紧钳和冲扣钳配合完成对钻具的冲扣。

铁钻工在进行冲扣时，夹紧钳将钻具的下管柱固定，冲扣钳夹住上管柱后，冲扣钳带动上管柱旋转，从而实现紧扣和卸扣。但是现有的铁钻工只能实现上管柱的紧扣和卸扣，无法实现下管柱的紧扣和卸扣，使用范围受到了限制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种铁钻工，其通过设置上夹紧钳和下夹紧钳以使铁钻工可以实现钻具的上管柱和下管柱的紧扣和卸扣。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种铁钻工，包括：

连接座；

驱动装置，所述驱动装置配置为驱动所述连接座移动；

以及安装于连接座并从上到下依次设置的快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述驱动装置包括：

机械臂总成，配置为驱动所述连接座横向运动；

后座，所述后座与所述机械臂远离所述连接座的一端连接；

立柱，所述立柱设置在所述机械臂远离所述连接座的一侧，所述后座滑动安装在所述立柱上且滑动方向为纵向；

伸缩元件，所述伸缩元件安装在所述立柱上并通过纵向方向的伸缩带动所述后座升降移动。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述驱动装置还包括：

蜗轮蜗杆减速机总成，所述蜗轮蜗杆减速机总成与所述立柱连接并驱动所述立柱绕立柱的中心轴旋转。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述驱动装置还包括机械臂驱动元件，所述机械臂驱动元件的一端与所述后座铰接，所述机械臂驱动元件的另一端与所述机械臂总成铰接。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述驱动装置还包括倾斜元件，所述倾斜元件的一端与所述机械臂总成铰接，另一端与所述连接座铰接，所述连接座与所述机械臂总成的前端枢转连接，所述倾斜元件通过自身的伸缩运动驱动所述连接座绕所述机械臂总成的前端旋转。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述连接座为C形，其中部用于收容安装上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成，所述快旋装置设置在所述连接座的上方。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述快速装置的顶部安装有马达，底部通过快旋安装架与所述连接座连接。

作为本发明一实施方式的进一步优选，所述快旋装置、上夹紧钳总成、冲扣钳总成和下夹紧钳总成的前端突审出所述连接座。