[发明专利]弯曲单元以及包括该弯曲单元的折弯装置

权利要求书

1.一种弯曲单元，其特征在于：包括弯头座（410）、固定弯头（420）、转动弯头（440）、第五动力单元、第六动力单元以及第七驱动单元；固定弯头（420）固定安装在弯头座（410）下方，固定弯头（420）包括多个相互嵌套的套筒（423），各套筒（423）的外周均设置第一环形凹槽（421），各第一环形凹槽（421）的曲率半径分别对应钢丝待弯曲的半径，固定弯头（420）上设置有驱动单元用于驱动各套筒（423）上下运动；转动弯头（440）可转动的安装在弯头座（410）上，转动弯头（440）上设置有多个第二滚轮（441），每个第二滚轮（441）上设置有一个第二环形凹槽（442），第二滚轮（441）的数量和第一环形凹槽（421）数量一致；第二滚轮（441）抵靠在固定弯头（420）上时第一环形凹槽（421）和第二环形凹槽（442）相吻合且两者截面围合成圆形且该圆形的直径与钢丝的直径吻合；第五动力单元驱动弯头座（410）沿上下左右前后三个维度移动；第六动力单元驱动转动弯头（440）绕第一环形凹槽（421）的轴芯转动；第七动力单元驱动转动弯头（440）转动并使得各第二环形凹槽（442）分别抵靠在不同的第一环形凹槽（421）上。

2.如权利要求1所述的弯曲单元，其特征在于：所述的固定弯头（420）包括弯头壳体（422）、第一销柱（424）以及弹簧（425），弯头壳体（422）的下方设置有圆柱段，该圆柱段下端外周设置第一环形凹槽（421），套筒（423）设置有多个并套设在弯头壳体（422）下方设置的圆柱段上，套筒（423）下端外周相应位置上设置第一环形凹槽（421），套筒（423）上端固定安装有第一销柱（424），第一销柱（424）自弯头壳体（422）下方设置的通孔中穿过并延伸至弯头壳体（422）内部，第一销柱（424）上端T型头和弯头壳体（422）之间的柱身上套设有弹簧（425），弹簧（425）的弹性作用力让套筒（423）向上运动并抵靠在弯头壳体（422）下方。

3.如权利要求2所述的弯曲单元，其特征在于：所述套筒（423）的上端还固定安装有第二销柱（427），每个套筒（423）上端安装有两个第二销柱（427），第二销柱（427）长于第一销柱（424），所有第二销柱（427）的轴芯以及套筒（423）的轴芯均位于同一平面内；第二销柱（427）延伸至弯头壳体（422）内的一端上方设置有凸轮（428），凸轮（428）转动时推动第二销柱（427）向下运动，多个凸轮（428）轴芯重合且相邻布置构成凸轮，位于套筒（423）轴芯两侧的两组凸轮对称设置，弯头壳体（422）上设置有第四电机（426）驱动凸轮转动。

4.如权利要求3所述的弯曲单元，其特征在于：所述的套筒（423）上端沿周向均匀间隔开设有多个螺纹孔，所有套筒（423）上端开设的螺纹孔数量一致，第一销柱（424）和第二销柱（427）的下端设置有螺纹段并与套筒（423）上的螺纹孔构成螺纹配合；弯头壳体（422）下板面上对应所有的螺纹孔位置均开设有通孔供第一销柱（424）或第二销柱（427）穿过。

5.一种包括权利要求1所述弯曲单元的折弯装置，其特征在于：还包括托撑单元（200）和弯折单元（300），所述的托撑单元（200）用于托撑待弯折的钢丝且对钢丝进行固定，弯折单元（300）和弯曲单元（400）设置在托撑单元（200）的上方，弯折单元（300）用于将钢丝在托撑单元（200）的上表面上按一定角度进行弯折，弯曲单元（400）用于将钢丝在托撑单元（200）的上表面上按一定的曲率半径进行弯曲。