[发明专利]一种指针式仪表的读数方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种指针式仪表的读数方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：对位于预置位置处的指针式仪表进行拍摄，得到原始图像；对原始图像进行预处理，得到待分析图像，其中，预处理包括：灰度化和直方图均衡化；对待分析图像进行表盘区域提取，得到待分析表盘；将待分析表盘对应模板表盘的模板刻度弧线映射至待分析表盘，得到目标表盘；利用扫描线扫描目标表盘，确定指针式仪表中指针的所处位置；基于所处位置和目标表盘的刻度关系，确定所处位置对应的刻度，以通过刻度对指针式仪表进行读数。解决了现有的仪表读数方法，在光照均匀时能取得良好的识别结果，但在室外复杂环境时识别结果的准确性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种指针式仪表的读数方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

因指针式仪表具有结构简单、耐高压、防腐蚀、防电磁干扰、防水、防冻等优点，电力系统中配置有大量的指针式仪表，例如：温度表，压力表，流量表，速度表等。

随着科技技术的发展，指针式仪表的读数由人工读取转变为基于机器视觉的读取，即采用巡检机器人。读数流程为：巡检机器人沿巡检道路行走进行设备巡检，在预置检测点停靠后，将云台对准检测到的仪表，进行仪表读数。

现有的仪表读数方法，在光照均匀时能取得良好的识别结果，但在室外复杂环境时识别结果的准确性较低。

发明内容

本发明提供了一种指针式仪表的读数方法、装置、设备和存储介质，解决了现有的仪表读数方法，在光照均匀时能取得良好的识别结果，但在室外复杂环境时识别结果的准确性较低的技术问题。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种指针式仪表的读数方法，应用于巡检机器人，包括：

对位于预置位置处的指针式仪表进行拍摄，得到原始图像；

对所述原始图像进行预处理，得到待分析图像，其中，所述预处理包括：灰度化和直方图均衡化；

对所述待分析图像进行表盘区域提取，得到待分析表盘；

将所述待分析表盘对应模板表盘的模板刻度弧线映射至所述待分析表盘，得到目标表盘；

利用扫描线扫描所述目标表盘，确定所述指针式仪表中指针的所处位置；

，基于所述所处位置和所述目标表盘的刻度关系，确定所述所处位置对应的刻度，以通过所述刻度对所述指针式仪表进行读数。

可选地，对所述待分析图像进行表盘区域提取，得到待分析表盘，具体包括：

基于待分析表盘对应的模板表盘对所述待分析图像进行表盘区域提取，得到所述待分析表盘。

可选地，所述模板表盘上标记有表盘边界和/或贴纸边界。

可选地，基于待分析表盘对应的模板表盘对所述待分析图像进行表盘区域提取，得到所述待分析表盘具体包括：

基于待分析表盘的表盘类型获取所述待分析表盘对应的模板表盘；

基于所述模板表盘，通过漫水填充的方式对所述待分析图像进行表盘区域提取，得到所述待分析表盘。

可选地，将所述待分析表盘对应模板表盘的模板刻度弧线映射至所述待分析表盘，得到目标表盘，具体包括：

通过特征匹配，计算所述待分析表盘对应的模板表盘和所述待分析表盘之间的位置关系，得到单应矩阵；

根据所述单应矩阵，将所述模板表盘的模板刻度弧线映射至所述待分析表盘，得到目标表盘。

可选地，利用扫描线扫描所述目标表盘，确定所述指针式仪表中指针的所处位置，具体包括：

利用扫描线扫描所述目标表盘中各刻度对应的扫描区域；